Chuyển từ độ cực lợi zero sang hệ không gian trạng thái. b) Cú pháp: [a,b,c,d] = zp2ss(z,p,k) c) Giải thích: zp2ss hình thành mô hình không gian trạng thái từ các zero, cực và độ lợi của hệ thống dưới dạng hàm truyền. [a,b,c,d] = zp2ss(z,k,p) tìm hệ không gian trạnng thái: x Ax Bu y = Cx + Du của hệ SIMO đ-ợc cho bởi hàm truyền: H ( s) ( s Z (1)( s Z (2)).( s Z (m)) Z (s) k p( s) ( s p (1)( s p (2)).( s. | Chương 17 .Lệnh ZP2SS a Công dung Chuyển từ độ cực lợi zero sang hệ không gian trạng thái. b Cú pháp a b c d zp2ss z p k c Giải thích zp2ss hình thành mô hình không gian trạng thái từ các zero cực và độ lợi của hệ thống d-ới dạng hàm truyền. a b c d zp2ss z k p tìm hệ không gian trạnng thái . x Ax Bu y Cx Du của hệ SIMO đ-ợc cho bởi hàm truyền H is Z s k s - Z 1 s - Z 2 . s - Z m p s s - p 1 s - p 2 s - p n Vector cột p chứa các cực và ma trận z chứa các zero với số cột là số ngõ ra. Vector k chứa các hệ số độ ma trận a b c d trở về dạng chính tắc. 9. Lệnh TF2ZP a Công dung Chuyển hệ thống từ dạng hàm truyền sang dạng độ lợi cực-zero. b Cú pháp z p k tf2zp NUM den c Giải thích tf2ss tìm các zero cực và độ lợi của hệ thống đ-ợc biểu diễn d-ới dạng hàm truyền. z p k tf2zp NUM den tìm hàm truyền của hệ SIMO dạng H s Z s k s - Z 1 s - Z 2 . s - Z m p s s - p 1 s - p 2 s - p n đ-ợc cho bởi hàm truyền NUM s _ NUM 1 snn-1 . NUM nn-1 s NUM nn den s den 1 snd-1 den nd - 1 s den nd Vector den chứa các hệ số của mẫu số theo chiều giảm dần số mũ của s. Ma trận NUM chứa các hệ số tử số với số hàng là số ngõ ra. Ma trận z chứa các zero vector cột p chứa các cực và vector k chứa các hệ số độ lợi của hàm truyền. b Ví du Tìm các zero và cực của hệ thống có hàm truyền H s 2s 3 s2 1 num 2 3 den 1 1 z p k tft2zp num den ta đ-ợc z p k 2 10. Lênh ZP2TF a Công dung Chuyển đổi hệ thống từ dạng độ lợi cực zero sang dạng hàm truyền b Cú pháp num den zp2tf z p k c Giải thích zp2tf tạo ra hàm truyền đa thức từ các zero cực và độ lợi của hệ thống. num den zp2tf z p k tìm hàm truyền hữu tỉ NUM s _ NUM 1 snn-1 . NUM nn-1 s NUM nn den s den 1 snd-1 den nd - 1 s den nd đ-ợc cho bởi hàm truyền dạng H s Z s k s - Z 1 s - Z 2 . s - Z m p s s - p 1 s - p 2 s - p n Vector cột p chứa các cực ma trận z chứa các zero với số cột là số ngõ ra độ lợi của tử số hàm truyền nằm trong vector k. Các hệ mẫu số đa thức nằm trong vector hàng den các hệ số tử .
