Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đồ Bode. b) Cú pháp: [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu) [mag,phase,w] = bode(a,b,c,d,iu,w) [mag,phase,w] = bode(num,den) [mag,phase,w] = bode(num,den,w) c) Giải thích: Lệnh bode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Giản đồ Bode dùng để phân tích đặc điểm của hệ thống bao gồm: biên dự trữ, pha dự trữ, độ lợi DC, băng thông, khả năng miễn nhiễu và tính ổn định. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh bode sẽ vẽ ra giản đồ. | Chương 19 NHÓM LỆNH VỂ ĐÁP ÚNG TAN Số Frequency Response 1. Lênh BODE a Công dung Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản đổ Bode. b Cú pháp mag phase w bode a b c d mag phase w bode a b c d iu mag phase w bode a b c d iu w mag phase w bode num den mag phase w bode num den w c Giải thích Lệnh bode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Giản đổ Bode dùng để phân tích đặc điểm của hệ thống bao gổm biên dự trữ pha dự trữ độ lợi DC băng thông khả năng miễn nhiễu và tính ổn định. Nêu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh bode sẽ vẽ ra giản đổ Bode trên màn hình. bode a b c d vẽ ra chuỗi giản đổ Bode mỗi giản đổ t-ơng ứng với một ngõ vào của hệ không gian trạng thái liên tục . x Ax Bu y Cx Du với trục tần số đ-ợc xác định tự động. Nếu đáp ứng thay đổi nhanh thì cần phải xác định nhiều điểm hơn. bode a b c d iu vẽ ra giản đổ Bode từ ngõ vào duy nhất iu tới tất cả các ngõ ra của hệ thống với trục tần số đ-ợc xác định tự động. Đại l-ợng vô h-ớng iu là chỉ số ngõ vào của hệ thống và chỉ ra ngõ vào nào đ-ợc sử dụng cho đáp ứng giản đổ Bode. bode num den vẽ ra giản đổ Bode của hàm truyền đa thức hệ liên tục G s num s den s trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s. bode a b c d iu w hay bode num den w vẽ ra giản đổ Bode với vector tần số w do ng-ời sử dụng xác định. Vector w chỉ ra các điểm tần số tính bằng rad s mà tại đó đáp ứng tần số giản đổ Bode đ-ợc tính. Nêu vẫn giữ lại các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì mag phase w bode a b c d mag phase w bode a b c d iu mag phase w bode a b c d iu w mag phase w bode num den mag phase w bode num den w Sẽ không vẽ ra giản đổ Bode mà tạo ra các ma trận đáp ứng tần số mag phase và w của hệ thống. Ma trận mag và phase có số cột bằng số ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector w. G s C sI A -1B D mag I G j I phase œ ZG jœ Góc pha đ-ợc tính bằng độ. Giá trị biên độ có thể chuyển thành decibel theo biểu thức magdB 20 log10 mag Chúng ta có thể dùng lệnh fbode thay cho lệnh
