Lệnh ltifr dùng để mở rộng đáp ứng tần số của hệ không gian trạng thái tuyến tính bất biến. G = Ltifr(a,b,s) tìm đáp ứng tần số của hệ thống với một ngõ vào duy nhất : G(s) = (sI – A)-1B Vector s chỉ ra số phức mà tại đó đáp ứng tần số được xác định. Đối với đáp ứng giản đồ Bode hệ liên tục, s nằm trên trục ảo. Đối với đáp ứng giản đồ Bode hệ gián đoạn, s nhận các giá trị quanh vòng tròn đơn vị. ltifr tạo ra đáp ứng tần. | Chương 23 Lệnh LTIFR a Công dung Đáp ứng tần số của hệ tuyên tính bất biên. b Cú pháp ltifr a b s c Giải thích Lệnh ltifr dùng để mở rộng đáp ứng tần số của hệ không gian trạng thái tuyên tính bất biên. G Ltifr a b s tìm đáp ứng tần số của hệ thống với một ngõ vào duy nhất G s si A -1B Vector s chỉ ra số phức mà tại đó đáp ứng tần số đ-ợc xác định. Đối với đáp ứng giản đổ Bode hệ liên tuc s nằm trên truc ảo. Đối với đáp ứng giản đổ Bode hệ gián đoạn s nhận các giá trị quanh vòng tròn đơn vị. ltifr tạo ra đáp ứng tần số d-ới dạng ma trận phức G với số cột bằng số trạng thái hay số hàng của ma trận A và có số hàng là length s . CÁC BÀI TẬP VỂ ĐÁP ÚNG TẦN Số B i 1 hàm margin bài tập này trích từ trang 11-138 sách Control System Toollbox hd tf 1 Transfer function z zA2 - z Sampling time Thêi gian lÊy mÉu 0 1 Gm Pm Wcg Wcp margin hd Gm Pm Wcg Wcp ans margin hd Kết quả Bode Diagrams Gm dB at rad sec Pm deg. at rad sec Frequency rad sec B i 2 lệnh modred bài tập này trích từ trang 11-142 sách Control System Toollbox s3 11s 2 36s 26 h s s 4 14 6s3 74 96s2 153 7s 99 65 h tf 1 11 36 26 1 Transfer function sA3 11 sA2 36 s 26 sA4 sA3 sA2 s hb g balreal h