Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyến tính liên tục với các ngõ vào tùy ý. Nếu bỏ qua các đối số ở vế trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đồ thị trên màn hình. Cho hệ không gian trạng thái LTI: . x = Ax + Bu y = Cx + Du lsim(a,b,c,d,u,t) vẽ ra đồ thị đáp ứng thời gian của hệ thống với ngõ vào thời gian ban đầu nằm trong ma trận u. Ma trận u phải có số cột bằng số ngõ vào u. Mỗi hàng của ma trận u. | Chương 25 Lệnh LSIM a Công dung Mô phỏng hệ thống liên tuc với các ngõ vào tùy ý. b Cú pháp y c lsim a b c d u t y c lsim a b c d u t x0 y c lsim num den u t c Giải thích Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyên tính liên tuc với các ngõ vào tùy ý. Nêu bỏ qua các đối số ở vê trái của dòng lệnh thì lệnh lsim vẽ ra ra đổ thị trên màn hình. Cho hệ không gian trạng thái LTI x Ax Bu y Cx Du lsim a b c d u t vẽ ra đổ thị đáp ứng thời gian của hệ thống với ngõ vào thời gian ban đầu nằm trong ma trận u. Ma trận u phải có số cột bằng số ngõ vào u. Mỗi hàng của ma trận u t-ơng ứng với một thời gian mới và ma trận u phải có số hàng là length t . Vector t chỉ ra truc thời gian cho quá trình mô phỏng và phải chia thành các đoạn bằng nhau. Nêu dùng thêm đối số x0 ở vê phải thì lệnh lsim a b c d u t x0 sẽ chỉ ra điều kiện ban đầu của các trạng thái. lsim num den u t vẽ ra đáp ứng thời gian của hàm truyền đa thức G s num s den s trong đó num và den chứa các hệ số đa thức theo chiều giảm dần số mũ của s. Nêu giữ lại các đối số ở vê trái thì y c lsim a b c d u t y c lsim a b c d u t x0 y c lsim num den u t sẽ không vẽ ra các đổ thị đáp ứng mà tạo ra các ma trận y và x trong đó ma trận y là đáp ứng ngõ ra và ma trận x là đáp ứng trạng thái của hệ thống. Ma trận y có số cột bằng số ngõ ra y và mỗi hàng ứng với một hàng của ma trận u. Ma trận x có số cột bằng số trạng thái x và mỗi hàng ứng với một hàng của ma trận u. d Ví du Trích từ trang 11-127 sách Control System Toolbox Mô phỏng và vẽ đổ thị đáp ứng của hệ thống có hàm truyền H s 2s2 5s 1 s 2s 3 với chu kỳ sóng vuông là 10s. num 2 5 1 den 1 2 3 t 0 .1 10 period 4 u rem t period period. 2 lsim num den u t title Dap ung cua song vuong và ta đ-ợc đổ thị đáp ứng của hệ nh- sau 6. Lênh DLSIM a Công dung Mô phỏng hệ thống gián đoạn với các ngõ vào tùy ý. b Cú pháp y c dlsim a b c d u t y c dlsim a b c d u x0 y c dlsim num den u c Giải thích Lệnh lsim dùng để mô phỏng hệ tuyên tính gián đoạn với các ngõ vào tùy ý. Nêu bỏ qua các đối số ở vê .
