Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. Hệ thống không ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist bao điểm (-1+i0)p lần ngược chiều kim đồng hồ (p là số cực GH nằm ở phải mặt phẳng phức). Từ dấu nhắc của cửa sổ MATLAB, ta nhập: ằ num = [nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ]. ằ den = [nhập các hệ. | Chương 31 KHẢO SÁT Sự Ổn ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT Hệ thống ổn định ở trạng thái hở sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm -1 i0 trên mặt phẳng phức. Hệ thống không ổn định ở trạng thái hở sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist bao điểm -1 i0 p lần ng-ợc chiều kim đồng hồ p l số cực GH nằm ở phải mặt phẳng phức . Từ dấu nhắc của cửa sổ MATLAB ta nhập num nhập các hệ số của tử số theo chiều giảm dần của số mũ . den nhập các hệ số của mẩu số theo chiều giảm dần của số mũ . nyquist num den B i tập 1 GH s I k với k 10 t 1 num 10 den -1 1 nyquist num den Kết quá Nhân xét hàm truyền vòng hở có 1 cực nằm bên phải mặt phẳng phức. Biểu đổ Nyquist không bao điểm A -1 j0 . Điểm 1 ký hiệu nằm trên trục thực âm Real Axis điểm 0 nằm trên trục ảo Imaginary Axis . Kết luân hệ không ổn định. Dùng lênh margin để tìm biên dù trữ v pha dù trữ. Từ dấu nhắc của cửa sổ lệnh MATLAB ta dùng lệnh margin num 10 den -1 1 margin num den Ket luan Do du tru bien Gm 0 dB . Do du tru pha Pm 0 . Warning Closed loop is unstable he vong kin khong on dinh . B i tap 2 GH s - k 10 t 1 num 10 den -1 1 0 nyquist num den
