Tìm đáp ứng tần số của phép biến đổi Laplace. b) Cú pháp: h = freqs(b,a,w) [h,w] = freqs(b,a) [h,w] = freqs(b,a,n) freqs(b,a) c) Giải thích: Lệnh freqs trở thành đáp ứng tần số H của bộ lọc analog. B( s ) b(1) s nb b(2) s nb 1 b(nb 1) H ( s) A( s ) a (1) s na a (2) s na 1 a (na 1) Lệnh FREQS trong đó vector b và a chứa các hệ số của tử số và mẫu số. h = freqs(b,a,w) tạo ra. | Chương 20 Lệnh FREQS a Công dung Tìm đáp ứng tần số của phép biên đổi Laplace. b Cú pháp h freqs b a w h w freqs b a h w freqs b a n freqs b a c Giải thích Lệnh freqs trở thành đáp ứng tần số H j của bộ lọc analog. H s B s b 1 snb b 2 snb-1 b nb 1 A s a 1 sna a 2 sna a na 1 trong đó vector b và a chứa các hệ số của tử số và mẫu số. h freqs b a w tạo ra vector đáp ứng tần số phức của bộ lọc analog đ-ợc chỉ định bởi các hệ số trong vector b và a. Lệnh freqs tìm đáp ứng tần số trong mặt phẳng phức tại các thời điểm tần số đ-ợc hcỉ định trong vector w. h w freqs b a tự động chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector đáp ứng tần số h. h w freqs b a n chọn ra n điểm tần số để tìm vector đáp ứng tần số h. Nêu bỏ qua các đối số ngõ ra ở vê trái thì lệnh freqs sẽ vẽ ra đáp ứng biên độ và pha trên màn hình. freqs chỉ dùng cho các hệ thống có ngõ vào thực và tần số d-ơng. d Ví du Tìm và vẽ đáp ứng tần số của hệ thống có hàm truyền 1 H s 7 s2 1 Khai báo hàm truyền a 1 1 b 1 Xác định trục tần số w logspace -1 1 Thực hiện vẽ đổ thị freqs b a w Frequency radians 5. Lênh FREQZ a Công dung Tìm đáp ứng tần số của bộ lọc số. b Cú pháp h w freqz b a n h f freqz b a n Fs h w freqz b a n whole h f freqz b a n whole Fs h freqz b a w h freqz b a f Fs freqz b a c Giải thích Lệnh freqz tìm đáp ứng tần số H ejraT của bộ lọc số từ các hệ số tử số và mẫu số trong vector b và a. h w freqz b a n tìm đáp ứng tần số của bộ lọc số với n điểm TTÍ_X B z b 1 b 2 z-1 b nb 1 z -nb H z 7--_ -------1---- A z a 1 a 2 z 1 a na 1 z na từ các hệ số trong vector b và a. freqz tạo ra vector đáp ứng tần số hổi tiếp và vector w chứa n điểm tần số. freqz xác định đáp ứng tần số tại n điểm nằm đều nhau quanh nửa vòng tròn đơn vị vì vậy w chứa n điểm giữa 0 và K. h f freqz b a n Fs chỉ ra tần số lấy mẫu d-ơng Fs tính bằng Hz . Nó tạo ra vector f chứa các điểm tần số thực giữa 0 và Fs 2 mà tại đó lệng sẽ tính đáp ứng tần số. h w freqz b a n whole và h f freqz b a n whole Fs sử dụng