Yêu cầu đặt ra cho mạch đo dòng áp một chiều đối với hệ truyền động băng tải là phải đảm bảo độ chính xác, cũng như đảm bảo sự cách ly giữa mạch lực và mạch điều khiển. Do vậy ta sẽ dùng bộ đo có cách ly bằng phần tử quang. Nó gồm mạch dao động xung tam giác đối xứng (khâu biến điệu), mạch so sánh, mạch truyền xung và mạch tích phân. Hàm truyền của mạch đo như sau: Ki FI =1 fI p - hằng số thời gian của khâu tích phân a =RC và. | Chương 9 Mạch đo dòng điện một chiều có cách ly Yêu cầu đặt ra cho mạch đo dòng áp một chiều đối với hệ truyền động băng tải là phải đảm bảo độ chính xác cũng nh- đảm bảo sự cách ly giữa mạch lực và mạch điều khiển. Do vậy ta sẽ dùng bộ đo có cách ly bằng phần tử quang. Nó gồm mạch dao động xung tam giác đối xứng khâu biên điệu mạch so sánh mạch truyền xung và mạch tích phân. Hàm truyền của mạch đo nh- sau F K- 1 T fiP T - hằng số thời gian của khâu tích phân T RC và có giá trị cỡ 1ms . Máy phát tốc một chiều Tốc độ truyền động là đại l- ợng điều khiển chính vì vậy thiết bị đo tốc độ có vai trò quan trọng quyết định tới chất l-ợng động và tĩnh của truyền động. Hiện nay đo tốc độ trong hệ truyền động một chiều ng-ời ta th-ờng dùng phát tốc một chiều. Yêu cầu đối với máy phát tốc một chiều là điện áp một chiều có chứa ít thành phần xoay chiều tần số cao và tỷ lệ với tốc độ động cơ không bị trễ nhiều về giá trị và dấu so với biên đổi đại l-ợng đo. Ngoài ra còn có yêu cầu là điện áp một chiều phát ra không phụ thuộc vào tải vào nhiệt độ. Sơ đổ máy phát tốc một chiều Điện áp đầu ra của máy phát tốc Un kran- R-pI-AUct U kraœ Khi có bộ lọc đầu ra thì hàm truyền của máy phát tốc là Ff p U- p - - p 1 T P Tfn - hằng số thời gian của bộ lọc Tfn Rc . Mạch hạn chế mô men HCm Mạch hạn chê đối với truyền động băng tải đ-ợc bố trí để hạn chê l-ợng đặt hoặc mô men và hạn chê tín hiệu điều khiển. Mạch hạn chê đơn giản có cấu trúc nh- sau Khi U1 0 neu U1 U thì D mở U2 U Khi U1 0 I U11 I U - I thì D - mở U2 U -Ta có đặc tính của mạch hạn che Giá trị hạn che đ-ợc chỉnh định bởi chiet áp P1 và P2 . Khâu gia tốc v giảm .
