Trước đây ta đã đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không đồng bộ theo công thức (2-18) : mM K m rd isq để có thể điều khiển được chính xác tương tự như động cơ một chiều (điều khiển độc lập thành phần kích từ r và thành phần dòng phần ứng is). Như vậy hệ điều khiển cũng tương tự như hệ điều khiển động cơ một chiều. Mô hình điều khển động cơ một chiều. Ta sẽ xây dựng một hệ điều khiển tương tự cho động cơ không đồng bộ nhưng trên. | chương 5 Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động cơ không đồng bộ Tr-ớc đây ta đã đề cập đến vấn đề điều khiển động cơ không đổng bộ theo công thức 2-18 mM Kmwrdisq để có thể điều khiển đ-ợc chính xác t-ơng tự nh- động cơ một chiều điều khiển độc lập thành phần kích từ yr và thành phần dòng phần ứng is . Nh- vậy hệ điều khiển cũng t-ơng tự nh- hệ điều khiển động cơ một chiều. Hình 2-9 Mô hình điều khển động cơ một chiều. Ta sẽ xây dựng một hệ điều khiển t-ơng tự cho động cơ không đổng bộ nh-ng trên toạ độ dq. Nh- vậy động cơ cũng phải biểu diễn trên dq mục 2-3-2 l-ợng đặt là o và isd Hình 2-10 T- t-ởng điều khiển ĐCKĐB. Nh-ng trong hệ thống thực nguồn cung cấp cho động cơ là ba pha abc và các đại l-ợng dòng phản hồi đo về đ-ợc cũng là trên toạ độ abc vậy giữa hai hệ toạ độ đó phải có các bộ chuyển đổi toạ độ cụ thể là từ bộ điều chỉnh l-ợng đặt để thành tín hiệu đ-a vào biên tần nuôi động cơ phải có một bộ chuyển đổi dq abc từ các đại l-ợng dòng đo đ-ợc đem phản hồi có một bộ chuyển đổi ng-ợc từ abc dq. Vấn đề nảy sinh là khi chuyển đổi giữa hai toạ độ cần phải có góc lệch giữa chúng 0s . Từ đây có hai giải pháp - Lấy 0s bằng cách tích phân tốc độ quay 0 s của dòng áp stato hoặc của từ thông rôto. - Vì hệ toạ độ quay dq có trục thực gắn với yr nên góc 0s có thể xác định bằng cách tính góc của yr trên hệ toạ độ aß Từ phân tích trên ta có hệ thống điều khiển nh- hình vẽ Nguồn Hình 2-11 Sơ đồ hệ thống điều chỉnh dòng điện v tốc độ của động cơ trên dq. Góc 0s dùng để chuyển toạ độ từ tĩnh sang quay theo chiều thuận hoặc ng-ợc dq hoặc dq - ơfi . 0s có thể đ-ợc tính trực tiếp 0s arctg yr hoặc gián tiếp 0s a0 Tuỳ theo cách xác định góc quay từ tr-ờng 0s mà ta có hai ph-ong pháp điều khiển vecto ph-ong pháp điều khiển trực tiếp và ph-ong pháp điều khiển gián .
