Viết chương trình xác định hàm truyền vòng kín có khâu hồi tiếp đơn chương trình tìm cực và zero của hàm chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz. | MOÄT SOÁ CHÖÔNG TRÌNH KHAÛO SAÙT, THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG (Neáu baïn naøo quan taâm ñeán caùc chöông trình thì lieân heä vôùi PQT) 1. Chöông trình 1: Vieát chöông trình xaùc ñònh haøm truyeàn voøng kín coù khaâu hoài tieáp ñôn vò. 2. Chöông trình 2: Vieát chöông trình tìm cöïc vaø zero cuûa haøm truyeàn. 3. Chöông trình 3: Vieát chöông trình khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä tuyeán tính lieân tuïc duøng giaûn ñoà Bode. 4. Chöông trình 4: Taïo ra leänh hurwitz ñeå xeùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeán tính lieân tuïc theo tieâu chuaån Hurwitz. 5. Chöông trình 5: Vieát chöông trình töï ñoäng veõ giaûn ñoà Bode, bieåu ñoà Nyquist, quyõ ñaïo nghieäm cuûa heä tuyeán tính lieân tuïc. 6. Chöông trình 6: Vieát chöông trình ñeå tìm caùc chæ tieâu trong mieàn thôøi gian cuûa heä baäc 2. 7. Chöông trình 7: Vieát chöông trình ñeå thöïc hieän boå chính cho moät heä thoáng tuyeán tính lieân tuïc baèng giaûn ñoà Bode. 8. Chöông trình 8: Vieát chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heä thoáng tuyeán tính baäc 2. trong caùc taäp tin naøy chöông trình seõ khoâng thöïc hieän ñöôïc. 9. Chöông trình 9: Vieát leänh duøng ñeå khaûo saùt tính oån ñònh cuûa heä thoáng tuyeán tính giaùn ñoaïn theo tieâu chuaån Jury. 11. Chöông trình 11: Vieát chöông trình ñoà hoïa ñeå veõ caùc ñaùp öùng taàn soá vaø ñaùp öùng thôøi gian baèng caùch choïn trong menu. Chöông trình ñöôïc soaïn thaûo trong 2 taäp tin vaø vaø heä thoáng trong chöông trình naøy coù haøm truyeàn laø: G(s) = PHUÏ CHÖÔNG: LÖU ÑOÀ CAÙC CHÖÔNG TRÌNH Löu ñoà chöông trình töï ñoäng veõ bieåu ñoà Nyquist, giaûn ñoà Bode vaø quyõ ñaïo nghieäm Chöông trình tìm caùc chæ tieâu trong mieàn thôøi gian cuûa heä baäc 2 Chöông trình boå chính cho heä thoáng tuyeán tính lieân tuïc Chöông trình khaûo saùt aûnh höôûng cuûa khaâu PID vaøo heä thoáng Khaûo saùt öùng duïng MATLAB trong ñieàu khieån töï ñoäng Thöïc hieän: PHAÏM QUOÁC TRÖÔØNG - 5 - GVHD: PHAÏM QUANG HUY
