Hiện nay đã biết khoảng 40 ngành động vật, mỗi ngành được đặc trưng bằng một sơ đồ cấu trúc cơ thể riêng, ở một mức độ tổ chức nhất định. Từ kỷ Cambri đến nay động vật tiến hoá theo hướng làm phong phú thêm các đơn vị phân loại trong từng ngành động vật chứ không xuất hiện thêm ngành mới nào. | Quan hệ phát sinh của các ngành động vật Hiện nay đã biết khoảng 40 ngành động vật mỗi ngành được đặc trưng bằng một sơ đồ cấu trúc cơ thể riêng ở một mức độ tổ chức nhất định. Từ kỷ Cambri đến nay động vật tiến hoá theo hướng làm phong phú thêm các đơn vị phân loại trong từng ngành động vật chứ không xuất hiện thêm ngành mới nào. Với phát hiện hoá thạch ở giai đoạn phôi giống với phôi của động vật chân khớp trong trầm tích ở Nam Trung Quốc có 570 triệu năm tuổi cho thấy động vật Đa bào đã xuất hiện trước bùng no Cambri nhiều nhưng vì một lý do nào đó vết tích của động vật đã không được giữ lại dưới dạng hoá thạch ví dụ điều kiện môi trường Quả đất không thích hợp . Dẫn liệu này phù hợp với dẫn liệu của các nhà phân loại học dựa trên sinh học phân tử cho rằng động vật Đa bào ít nhất xuất hiện trước Cambri bùng nổ 100 triệu năm. Tuy nhiên có the thấy rằng đến bùng nổ Cambri cách nay 530 triệu năm đại diện của các ngành động vật đa bào đã xuất hiện. Tuy còn nhiều ý kiến tranh luận nhưng nhiều nhà sinh vật học đã chấp nhận quan điếm đơn phát sinh monophyletic của giới động vật tức là tất cả các động vật có chung một nguồn gốc. Trong quá trình phân ly tiến hoá chọn lọc đã hình thành nên các loài động vật hiện sống ở trên các nhánh ngành cành lớp . Vì vậy người ta đã thế hiện mối quan hệ phát sinh chủng loại trên sơ đồ một cây một gốc trên đó toả ra nhiều nhánh rồi các nhánh lại toả ra nhiều cành. hình . Hình là một trong các cây phát sinh .
