Khi công tắc X24 trên bảng điều khiển băng tải di chuyển về phía trước. Khi X24 trên bảng điều khiển đươcï chuyển sang OFF, các băng tải ngừng hoạt động. - Khi nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp sản phẩm Y0 cho robốt hoạt động. Lệnh cung cấp sản phẩm Y0 được chuyển sang OFF khi robot dy chuyển khỏi điểm bắt đầu (robot sẽ hoàn thành chu trình gắp sản phẩm). - Robot sẽ cung cấp các sản phẩm có kích cỡ lớn, trung bình hoặc nhỏ. - Sản phẩm lớn được. | ìiTl 4- J r 1 -X Ă Chương 21 Những đặc tính điêu 11 -Ấ khiên - Khi công tac X24 trên bảng điều khiển băng tải di chuyển vê phíả trước. Khi X24 trên bảng điêu khiên đươc chuyên sang OFF cảc bảng tải ngừng hôảt đông. - Khi nut nhấn X20 trên bảng điêu khiên đươc nhấn lênh cung cấp sản phả9m Y0 chô robot hôảt đông. Lênh cung cấp sản phả9m Y0 đươc chuyên sảng OFF khi rôbôt dy chuyên khôi điêm bảt đảu rôbôt sê hôản thảnh chu trình gảp sản phả9m . - Rôbôt sê cung cấp cảc sản phẩm cô kích cơ lơn trung bình hôảc nhô. - Sản phấm lơn đươc dản đến bảng chuyên phíả sảu đi quả cảm biến X5 . - Sản phấm nhô đươc dản đến bảng chuyên phíả trươc đi quả cảm biến X4 . Kích cơ sản phấm đươc nhản dạng bảng cảc tín hiêu Trên X1 Giữả X2 Thấp X3 đươc dảt trên bảng chuyên. 1. Sơ đồ nguyên lý 2. Chương trình Ladder mẫu Bài 1. Phân loại sản phẩm 1. Mô hình hoạt động
