Vận hành cửa tự động 1. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị X0 X1 Ngõ vào X2 X3 Y0 Y1 Ngõ ra Y2 Y3 Tên thiết bị Giới hạn dưới Sự hoạt động ON khi cửa đến giới hạn dưới ON khi cửa dến giới Giới hạn trên hạn trên Cảm biến vào ON khi đối tượng đến gần cửa cổng ON khi đối tượng ra Cảm biến ra khỏi cửa khỏi cổng Khi Y0_ON,cửa được Cửa nâng lên nâng lên Khi Y1_ON,cửa được Cửa hạ xuống hạ xuống Khi Y2_ON,đèn báo Đèn báo bật sáng KhiY3_ON,cịi. | chương 23 Các bài tập dạng nâng cao Bài 1. Vận hành cửa tự động 1. Bảng khai báo thiết bị Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Giới hạn dưới ON khi cửả đến giới hản dưới X1 Giới hạn trên ON khi cửả dốn giới hản trèn X2 Cảm biến vào cong ON khi đối tượng đến gần cửa X3 Cảm biến rả khoi cong ON khi đối tượng ra khỏi cửa Ngõ ra Y0 Cửả nàng len Khi Y0_ON cửa được nâng lên Y1 Cửả hả xuong Khi Y1_ON cửa được hạ xuống Y2 Đèn bảo Khi Y2_ON đèn báo bật sáng Y3 Coi bảo KhiY3_ON còi kêu lên đèn trên man hình bật sáng . 2. Mục đích điều khiển Điều khiển cửa mở hay đóng khi phát hiện có đối tượng 3. Những đặc tính điều khiển Điều khiển tự động Khi cảm biến vào cổng X2 nhận biết có đối tượng thì cửa di chuyển lên trên . Khi cảm biến ra khỏi cửa X3 nhận biết có điối tượng ra khỏi cửa thì cửa di chuyển xuống. Cửa ngừng di chuyển lên trên khi cảm biến Giới hạn trên X1 chuyển lên ON. Cửa ngừng di chuyển xuống dưới khi cảm biến Giới hạn dưới X0 chuyển lên ON. Trong khi vẫn còn nằm trong giới hạn giữa cảm biến vào cổng X2 cảm biến ra khỏi cổng X3 thì cửa không di chuyển xuống và đèn báo Y2 bật sáng . Điều bằng tay Khi nhấn nút Cửa nâng lên X4 thì cửa sẽ được di chuyển lên trên. Khi nhấn nút Cửa hạ xuống X5 thì cửa sẽ được hạ xuống. 4. Sơ đồ nguyên lý Giải thích sơ đồ nguyên lý Khi tac đọng vao S0 thì cuộn day Rơle RL1 co điện thì no se tac đong vao tiếp điểm thương mơ RL1. Từ đo no se tac đọng vao địa chỉ X000 cua PLC . Khi tac đong vao S1 thì cuon day Rơle RL2 se co điẹn nen tiếp điếm thương mơ RL2 se co đien. Từ đo địa chỉ X001 cua PLC se nhạn đươc tín hieu. Khi tac đong vao S2 thì cuon day Rơle RL3 se co đien thì no se tac đong vao tiếp điếm thương mơ RL3 .Từ đo địa chỉ X002 cua PLC se nhận đươc tín hieu. Khi tac đong vao S3 thì cuon day Rơle RL4 se co đien nen tiếp điếm thương mơ RL4 se co đien. Từ đo địa chỉ X003 cua PLC se nhạn đươc tín hieu. Khi tac đong vao S4 thì cuon day Rơle RL5 se co đien thì no se tac đong vao tiếp điếm thương mơ RL5. Từ đo địa chỉ .