Điểm bắt ON khi robot ở vị trí bắt đầu đầu ON khi sản phẩm được phát Trên hiện ON khi sản phẩm được phát Giữa hiện ON khi sản phẩm được phát Dưới hiện ON khi sản phẩm được phát Cảm biến hiện trên mặt nghiêng ON khi sản phẩm được phát Cảm biến hiện trên mặt nghiêng ON khi sản phẩm được phát Cảm biến hiện trên mặt nghiêng ON khi sản phẩm được phát Cảm biến hiện ở cuối băng tải bên phải Phát hiện ON khi sản phẩm được phát sản phẩm hiện ở trước vật. | Chương 24 Chương trình Ladder mẫu Bài 1. Phân phối sản phẩm 1. Bảng khai báo thiết bị Dạng Địa chỉ Ten thiết Sự1 họat động thiết bị bị Ngõ vào X0 Điểm bắt đầu ON khi robot ồ vị trí bầt đầu X1 Trển ON khi sần phẩm đước phầt hiển X2 Giữa ON khi sần phầm đước phầt hiển X3 Dưới ON khi sần phầm đước phầt hiển X4 Cầm biến ON khi sần phầm đước phầt hiển trển mầt nghiểng X5 Cầm biến ON khi sần phầm đước phầt hiển trển mầt nghiểng X6 Cầm biến ON khi sần phầm đước phầt hiển trển mầt nghiểng X7 Cầm biển ON khi sần phầm đước phầt hiển ớ cuối bầng tầi bển phầi X10 Phắt hiển sần phầ9m ON khi sần phầm đước phầt hiển ớ trước vầt đầ9y X11 Phầt hiển sần phầ9m ON khi sần phầm đước phầt hiển ớ trước vầt đầ9y X12 Phầt hiển sần phầ9m ON khi sần phầm đước phầt hiển ớ trước vầt đầ9y Ngõ rà Y0 Lểnh cung cấp Khi Y0_ON 1 sần phầm đước cung cấp .Mọt tiển trình đước bầt đầu sần phầ9m go đước lầp lại thểo thứ tự Trung bình_NhO_Lớ n_Trung bình_Trung bình_Lớ n_Nho_Nho_Lớ n_Lớ n. Y1 Băng tải di chuyển về phíă trước Khi Y1_ON băng tăi di chuyển về phíă trước Y2 Băng tải di chuyển về phíă trước Khi Y2_ON băng tăi di chuyển về phíă trước Y3 Băng tải di chuyển về phíă trước Khi Y3_ON băng tăi di chuyển về phíă trước Y4 Băng tăi di chuyển về phíă trước Khi Y4_ON băng tăi di chuyển về phíă trước Y5 Cớ cấu đấy Duỗi ră khi Y5_ON vă thu lăi khi cấu đă9y khỗng thể dừng ớ giữă hănh trình. Y6 Cớ cấu đấy Duỗi ră khiY6_ON vă thu lăi khi Y6_OFF. Cớ cấu đấy khỗng thể dừng ớ giữă hănh trình. Y7 Cớ cấu đấy Duỗi ră khi Y7_ON vă thu lăi khiY7_OFF. Cớ cấu đă9y khỗng thể dừng ớ giữă hănh trình. 2. Mục đích điều khiển Phân phối các sản phẩm lý thuyết theo kích .
