Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 Ngõ vào X7 Tên thiết bị Trên Sự hoat động ON Khi sản phẩm được phát hiện ON Khi sản phẩm Giữa được phát hiện ON Khi sản phẩm Dưới được phát hiện ON Khi sản phẩm Phát hiện sản được phát hiện phẩm trước cơ cấu đẩy ON Khi robot ở vị Điểm bắt đầu trí bắt đầu Sản phẩm trên ON Khi sản phẩm bàn ở trên bàn Hoạt động của ON Khi hoạt động robot hoàn tất của robot hòan tất. | Chương 26 Điều khiển quay thuận nghịch 1. Bảng khai báo thiết bị Dạng Địa chỉ thiết bị Ten thiết bị Sự1 hoat động Ngõ vạo X0 Trên ON Khi sản phẩm được phảt hiện X1 Giữa ON Khi sản phả9m được phảt hiện X2 Dưới ON Khi sản phả9m được phảt hiện X3 Phẩt hiên san phẩm ON Khi sản phả9m được phảt hiện trưôc cô cấu đảy X4 Điêm bẩt đẩu ON Khi robot ợ vị trí bảt đảu X5 Sẩn phẩm trên bẩn ON Khi sản phả9m ợ trện bản X6 Hoạt động cuẩ robot hoẩn tất ON Khi hoảt đọng cUả robot hOản tất X7 Cẩm biến ON Khi sản phả9m được phảt hiện ợ mảt phảng nghiệng X10 Cảm biến ON Khi sản phả9m được phảt hiện ở cuối bảng chuyện phải X11 Cảm biến ON Khi sản phả9m được phảt hiện ợ cuối bảng chuyện trải X12 Cảm biến ON Khi sản phả9m được phảt hiện ợ cuối bảng chuyện phải Ngo ra Y0 Lệnh cung cấp Khi Y0_ON 1 sản phả9m được cung cảp sản phẩm gố được lảp lải thệố thứ tự Lợn_Trung bình_Nhố_Trung bình_Nhố_Lợn. Y1 Bảng tải chảy vệ phíả trước Khi Y1_ON thì bảng tải di chuyển vệ tược. Y2 Bảng tải chảy vệ phíả trước Khi Y2_ON bảng tải di chuyện vệ phíảtrược. Y3 Cỡ càu đày Dúỗi rà khi Y3_ON và thú lài khi cấú đày không thệ bị dừng ớ giữà hành trình. Y4 Lệnh gàp sàn phàm Robot gàp sàn phà9m đến khày đựng khi Y4_On .Mọt tiến trình bàt đàú. Y5 Bàng tài chạy thúàn vệ phíà trước Bàng tài chày vệ trước khi Y5_ON Y6 Bàng tài chày nghịch vệ phíà sàú Bàng tài chày vệ phíà sàú khi Y6_ON 2. Mục đích điều khiển Phát hiện kích cỡ mỗi sản phẩm và phân phôi chúng sao cho phú hớp. 3. Những đặc tính điều khiển Khi nút nhấn X13 đước nhàn trện bảng điều khiển Lệnh cung cấp Y0 cho phệú chuyện sang ON thì phệú sệ cung cấp sàn phàm. Khi thà nút nhấn X13 lệnh cúng cấp Y0 chúyển sang OFF
