Phân loại sản phẩm theo màu sắt: 1. Bảng khai báo thiết bị: Dạng Địa chỉ thiết bị X0 X1 Ngõ vào X2 X3 Y0 Ngõ ra Y1 Y2 Y3 Tên thiết bị Cảm biến Sự hoạt động ON khi phát hiện sản phẩm phẩm màu vàng phẩm màu xanh ON – Quá trình hoạt động Băng tải hoạt động khi Y0 ON Piston đẩy khi Y1 ON Piston đẩy khi Y2 ON ON – sản phẩm được cung cấp Cảm biến màu ON khi phát hiện sản sắc sắc Nút nhấn START Băng tải chạy về trước Piston vàng Piston. | Chương 29 Các bài tập mở rộng Bài 1. Phân loại sản phẩm theo màu sắt 1. Bảng khai báo thiết bị Dạng Địa chỉ thiết bị Tên thiết bị Sự hoạt động Ngõ vào X0 Cảm biến ON khi phát hiện sản phẩm X1 Cảm biến màu sắc ON khi phát hiện sản phẩm màu vàng X2 Cảm biến màu sắc ON khi phát hiện sản phẩm màu xanh X3 Nút nhấn START ON - Quá trình hoạt động Ngõ ra Y0 Băng tải chạy về trước Băng tải hoạt động khi Y0 ON Y1 Piston vàng Piston đẩy khi Y1 ON Y2 Piston xanh Piston đẩy khi Y2 ON Y3 Lệnh cung cấp ON - sản phẩm được cung cấp 2. Mục đích điều khiển Đưa sản phẩm có cùng màu sắc đến cùng một vị trí 3. Những đặc tính điều khiển Khi nhấn nút START thì băng tải Y0 chạy về trước sau 3s lệnh cung cấp Y3 chuyển sang ON mâm cấp phôi hoạt động sản phẩm được cung cấp. Cảm biến X0 nằm đầu băng tải để đếm tổng sản phẩm đã được cung cấp. Khi X0 đếm được 20 sản phẩm thì mâm cấp phôi dừng tức Y3 chuyển sang OFF và băng tải dừng kết thúc một quá trình. Muốn thực hiện quá trình mới thì nhấn nút START. Khi cảm biến màu vàng X1 phát hiện sản phẩm màu vàng thì sau 3s piston vàng Y1 chuyển sang ON đẩy sản phẩm màu vàng vào khay đựng. Khi cảm biến màu xanh X2 phát hiện sản phẩm màu xanh thì sau 5s piston xanh Y2 chuyển sang ON đẩy sản phẩm màu xanh vào khay đựng. Sản phẩm màu khác sẽ đi thẳng và đến cuối băng tải rơi vào khay đựng. 4. Sơ đồ nguyên lý 24V RL2 RL3 -I F RL4 H F RL1 H F ov 24V COMO COMO ---XOŨO YŨOO ----- COMI COMI---- X001 Tp ----------- .u COM2 c COM2---- ---X002 002---- COM3 COM3-- ---X003 YŨŨ3---- OV w -w -w R4 -w 220V ov 5. Chương trình Ladder mẫu
