Định nghĩa Chương Trình: Chương trình là một chuỗi các lệnh nối tiếp nhau được viết theo một ngôn ngữ mà PLC có thể hiểu được. Có ba dạng chương trình: Instruction, Ladder và SFC/STL. Không phải tất cả các công cụ lập trình đề có thể làm việc được cả ba dạng trên. Nói chung bộ lập trình cầm tay chỉ làm việc được với dạng Instruction trong khi hầu hết các công cụ lập trình đồ họa sẽ làm việc được ở cả dạng Instruction và Ladder. Các phần mềm chuyên dùng sẽ cho phép làm việc. | Chương 6 LẬP TRÌNH PLC MITSUBISHI VỚI CÁC LỆNH CƠ BẢN I. Định nghĩa Chương Trình Chương trình là một chuỗi các lệnh nối tiếp nhau được viết theo một ngôn ngữ mà PLC có thể hiểu được. Có ba dạng chương trình Instruction Ladder và SFC STL. Không phải tất cả các công cụ lập trình đề có thể làm việc được cả ba dạng trên. Nói chung bộ lập trình cầm tay chỉ làm việc được với dạng Instruction trong khi hầu hết các công cụ lập trình đồ họa sẽ làm việc được ở cả dạng Instruction và Ladder. Các phần mềm chuyên dùng sẽ cho phép làm việc ở dạng SFC. Dạng Instruction LD OUT AND LD OUT Tl K4Ũ II. Các thiết bị cơ bản dùng trong lập trình Có 6 thiết bị lập trình cơ bản. Mỗi thiết bị có công dụng riêng. Để dể dàng xác định thì mỗi thiết bị được gán cho một kí tự X dùng để chỉ ngõ vào vât lý gắn trực tiếp vào PLC Y dùng để chỉ ngõ ra nối trực tiếp từ PLC T dùng để xác định thiết bị định thì có trong PLC C dùng để xác định thiết bị đếm có trong PLC M và S dùng như là các cờ hoạt động bên trong PLC Tất cả các thiết bị trên được gọi là Thiết bị bit nghĩa là các thiết bị này có 2 trạng thái ON hoặc OFF 1 hoặc 0. III. Ngon ngữ1 lập trình Instruction va Ladder Ngôn ngữ Instruction ngôn ngữ dong lệnh được xem như là ngôn ngữ lập trình cô bản de hoc de dung nhưng phải mất nhiệu thôi giản kiệm trả đôi chiếu đệ tìm rả môi quan hệ giữả môt giải đôản chượng trình lôn vôi chức nảng nô thệ hiện. Hôn nữả ngôn ngữ instructiôn cuả từng nhả chế tảô PLC cô cấu truc khảc nhảu. đảy lả trưông hôp phổ biến thì việc sử dung lản lôn như vảy cô thệ dản đến kết quả lả phải lảm việc trên tảp lệnh ngôn ngữ instructiôn không đông nhất. Môt ngôn ngữ khảc đưôc ưả chuông hôn lả Lảddệr ngôn ngữ bảc thảng. Ngôn ngữ nảy cô dảng đô hôả chô phệp nhảp chưông trình cô dảng như môt sô đô mạch diện lôgic dung cảc ky hiệu điện đệ biểu diện cảc công tảc lôgic ngô vảô vả lô - lệ lôgic ngô rả hình . Ngôn ngữ nảy gản vôi chung tả hôn hôn ngôn ngữ Instruction và được xem như là một ngôn ngữ cấp cao. Phan mem làp trình se bien
