Nguyên lý cơ bản điều khiển trình tự dùng thanh ghi: + Thanh ghi phải có số bit ít nhất bằng với số bước trong tác vụ điều khiển và mỗi bit sẽ thể hiện một bước . + Logic 1 được đưa vào bit đầu tiên khi bắt đầu quá trình điều khiển, bằng cách dùng 1 mạch logic kích dòng OUT + Logic 1 sẽ chuyển dịch từ bit này sang bit khác trên thanh ghi kích hoạt bước tương ứng với bit 1 đó và vô hiệu bit trước đó. + Bit này dịch chuyển trên. | chương 15 Điều khiển trình tự dùng thanh ghi a Nguyền lý cơ ban điều khiển trình tự dùng thanh ghi Thanh ghi phải co sô bit ít nhất bằng với sô bước trong tác vụ điều khiển vả môi bit sẽ the hiện môt bước . Logic 1 đước đưa vảo bit đáu tiền khi bát đáu quả trình điều khiển báng cách dung 1 mách logic kích dong OUT Logic 1 sề chuyển dịch từ bit náy sáng bit khác trẽn thánh ghi kích hoạt bước tướng ứng với bit 1 đo vá vo hiệu bit trước đo. Bit náy dịch chuyển trẽn suốt tháng ghi báng lệnh dịch chuyển thánh ghi lểnh SFTL Khi hoán tát chu ky trình tự toán bo nọi dung thánh ghi sể đước đát giá trị 0 báng lểnh RST khi điểu khiển đước thoá mán b Ví du về điều khiển tay may dùng thanh ghi Gidi hạn trẩi LS5 X5 Vị trí gốc j Y34 TRÁI Y33 PHÁI LS3 CX3 Y31 XUỐNG Y32 Giđi hạn------- phải LS4 X4 Y31 Gidi hạn trên LS3 X3 Y32. LỀN Giđi hạn dulđi LS 2 iXỴ Gidi hạn dưđi LS 2 X2 1- Yeu cầu Kích hoạt các cơ cấu tác động bằng van solenoid cho các hoạt động LÊN XUONG PHAI TRÁI theo trình tự trong hình á Hình b . Sơ đồ chức năng trình tự điều khiển tay .
