Cơ cấu lái loại trục vít: Gồm 4 loại: a1. Trục vít và bánh vít (H. ). a2. Trục vít và cung răng đặt ở giữa trục vít (H. ). a3. Trục vít và cung răng đặt ở bên cạnh trục vít (H. ). a4. Trục vít và con lăn (H. ). Cơ cấu loại trục vít thường có tỷ số truyền không đổi i = Trong đó: Z1 - Số đường ren của trục vít. Z2 - Số răng của bánh vít (cung răng được coi là một phần của bánh răng). Hình vẽ : Trục vít và cung răng Hình. | Chương 8 Đặc điểm kết cấu các loại cơ cấu lái cơ bản a. Cơ cấu lái loại trục vít Gồm 4 loại a1. Trục vít và bánh vít H. . a2. Trục vít và cung răng đặt ở giữa trục vít H. . a3. Trục vít và cung răng đặt ở bên cạnh trục vít H. . a4. Trục vít và con lăn H. . Cơ cấu loại trục vít thường có tỷ số truyền không đổi i Trong đó Z1 - Số đường ren của trục vít. Z2 - Số răng của bánh vít cung răng được coi là một phần của bánh răng . Hình vẽ Trục vít và cung răng Hình Trục vít và con lăn a1. Trục vít và bánh vít Loại này hiện nay rất ít dùng vì hiệu suất thấp. a2. Trục vít và cung răng đặt ở giữa trục vít - Trục vít có kết cấu gơlôbôit để tăng góc quay của cung răng. - Khi bị mòn người ta đẩy cung răng và trục vít đến gần nhau để giảm khoảng hở ăn khớp. - Nhờ dạng gơlôbôit của trục vít nên giảm được áp suất trên răng. a3. Trục vít và cung răng đặt ở bên cạnh trục vít - Tỷ số truyền i của trục vít - cung răng được tính ở đây t - bước ren của trục vít. ro- bán kính vòng tròn cơ sở của cung răng. - Hiệu suất thuận của trục vít - cung răng là ở đây - góc ăn khớp. - góc nghiêng của đường xoắn ren trục vít. - hệ số ma sát. a4. Trục vít và con lăn Ưu điểm của loại này là kết cấu gọn độ bền và độ chống mòn cao. ở loại này vì ma sát trượt được thay bằng ma sát lăn nên hiệu suất lớn hơn các loại vừa nêu trên. b. Cơ cấu loại trục vít vô tận gồm 4 loại b1. Trục vít vô tận - êcu- đòn i tăng ở vị trí ngoài rìa. b2. Trục vít vô tậndi động - êcu i giảm ở vị trí ngoài rìa. b3. Trục vít vô tận- êcu di động tỷ số truyền thay đổi. b4. Trục vít - êcu - cung răng tỷ số truyền không đổi. Xét một trường hợp tiêu biểu là loại b1 hình . Khi trục lái 1quay đi một góc thì êcu 2 dịch chuyển một đoạn là S 1 t- bước ren của trục vít vô tận. Đòn quay 3lúc đố sẽ quay một góc Kết hợp 1 ta có
