Sơ đồ hình thang lái các loại Dẫn động lái gồm tất cả các chi tiết truyền lực từ cơ cấu lái đến ngỗng quay cảu các bánh xe. Phần tử cơ bản của dẫn động lái là hình thang lái tạo thành bởi cầu trước, đòn kéo ngang và các đòn bên. Nhờ hình thang lái nên khi quay vành tay lái một góc thì các bánh dẫn hướng sẽ quay đi một góc nhất định. Hình thang lái có thể bố trí ra trước hoặc ra sau cầu trước dẫn hướng(hình ) tuỳ theo bố trí chung. Đòn. | TX 1 L Chương 9 Dẫn động lái Hình Sơ đồ hình thang lái các loại Dần động lái gồm tất cả các chi tiết truyền lực từ cơ cấu lái đến ngỗng quay cảu các bánh xe. Phần tử cơ bản của dần động lái là hình thang lái tạo thành bởi cầu trước đòn kéo ngang và các đòn bên. Nhờ hình thang lái nên khi quay vành tay lái một góc thì các bánh dần hướng sẽ quay đi một góc nhất định. Hình thang lái có thể bố trí ra trước hoặc ra sau cầu trước dần hướng hình b tuỳ theo bố trí chung. Đòn kéo ngang của hình thang lái thông thường được chế tạo liền hình và cũng chế tạo rời hình d . Trên hình trình bày sơ đồ kiểu dẫn động lái mẫu của cầu trước dẫn hướng ở hệ thống treo độc lập. Hình Sơ đồ hệ thống lái của ôtô có một cầu dẫn hướng và hệ thống treo độc lập Đặc điểm chính ở đây là đòn kéo ngang của hình thang lái làm rời thành 2 đoạn. Kết cấu như vậy ngăn ngừa được ảnh hưởng của sự dịch chuyển bánh xe dẫn hướng này lên bánh xe dẫn hướng khác các khớp 1 và 2 nằm trên đường kéo dài của trục dao động các bánh xe. Đòn 3 vừa đỡ đòn kéo ngang vừa cùng với đòn quay đứng xác định động học dịch chuyển của thanh kéo ngang. Hình Bố trí cơ cấu lái thích hợp với động học của hệ thống treo Khi thiết kế hệ thống lái cũng cần chú ý phối hợp giữa động học hệ thống lái với động học của hệ thống treo. Nếu đầu trước nhíp cố định thì cơ cấu lái cần bố trí ở đằng trước. Như vậy tâm dao động đòn dọc của dẫn động lái và tâm dao động của cầu trước sẽ gần bên nhau hình . Điểm A vừa nằm trên đòn kéo dọc vừa nằm trên cầu sẽ dao động theo 2 cung bán kính và . Trong phạm vi biến dạng của nhíp . Nếu bố trí cơ cấu lái đằng sau hình khi ôtô chạy trên đường xấu nhíp biến dạng nhiều thì bánh dẫn hướng sẽ bị vẫy người lái mệt mỏi nhiều. IV . tính toán hệ thống lái . 1. Xác định lực của người lái tác dụng lên vôlăng. Trên hình trình bày sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống lái. Lực tácdiụng lên vành tay lái của ôtô sẽ đạt giá trị cực đại khi ta quay vòng ôtô tại .
