Chúng ta tính loại trục vít và bánh vít hoặc cung răng : Khi tính toán độ bền ta tính theo uốn và chèn dập và thừa nhận có 2 răng ăn khớp cùng lúc. ứng suất uốn răng sẽ bằng : (MN/m2) ở đây : t - bước ren của trục vít (m); - góc nghiêng của đường ren trục vít. h và b - chiều cao và chiều rộng tương ứng của răng bánh vít (m). Lự dọc T (hình ) được xác định theo công thức : (MN) ở đây : r0 - bán kính vòng tròn. | Chương 10 Tính cơ câu lái Chúng ta tính loại trục vít và bánh vít hoặc cung răng Khi tính toán độ bền ta tính theo uốn và chèn dập và thừa nhận có 2 răng ăn khớp cùng lúc. ứng suất uốn răng sẽ bằng MN m2 ở đây t - bước ren của trục vít m - góc nghiêng của đường ren trục vít. h và b - chiều cao và chiều rộng tương ứng của răng bánh vít m . Lự dọc T hình được xác định theo công thức MN ở đây r0 - bán kính vòng tròn cơ sở của trục vít. Hình Sơ đồ tính cơ cấu Trục vít thường chế tạo bằng thép xêmăngtít hoá 20 20X 20X3. Đôi khi chế tạo bằng thép 35X hay 35XH. Bánh vít thường chế tạo bằng thép 35X đôi khi chế tạo bằng thép xêmăngtít 20x hay cung răng chế tạo bằng thép 35X 20X . Khi tính chèn dập bề mặt răng ta coi mặt tì là toàn bộ bề mặt của bánh răng vít. ở đây F - diện tích bề mặt tiếp xúc của răng F 2hb giả thiết với 2 răng cùng ăn khớp . ứng suất lấy bằng 90 120 MN m2. 4. Tính đòn quay đứng và các đònkhác của dẫn động lái. a. Đòn quay đứng Đòn quay đứng để truyền chuyển động từ trục thụ động của cơ cấu lái đến đòn dọc của dẫn động lái hình . Đòn quay được nối với dẫn động lái nhờ khớp cầu 1 và nối với trục cơ cấu lái bằng then hoa hình tam giác. Trong các kết cấu cũ đòn quay được lắp vào đầu trục hình vuông của cơ cấu lái. Lắp như vậy khó chính xác và gây nên ứng suất chèn dập trên bề mặt hình vuông rất lớn. Kích thước cơ bản của đòn quay đứng được xác định theo giá trị các lực truyền từ các bánh xe dẫn hướng qua đòn quay đứng khi ôtô chuyển động trên đường gồ ghề. Thực nghiệm cho ta thấy lực truyền từ bánh xe qua đòn dọc không quá một nửa giá trị của trọng lượng tĩnh tác dụng lên một bánh trước của ôtô 0 5G1 . Vì vậy khi tính đòn quay đứng ta sẽ lấy lực Q nàolớn hơn trong 2 giá trị lực Q tác dụng lên chốt hình cầu dưới đây hình . Hình Đòn quay đứng Và v Đòn quay được kiểm tra theo uốn do mômen Qla và theo xoắn theo mômen Qlc lc và Q trên hình
