cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh) hoặc chuyển động quay (động cơ khí nén). II. Xilanh: TÊN THIẾT BỊ Xilanh tác dụng đơn (xilanh tác dụng một chiều) : Áp lực khí nén chỉ tác dụng vào một phía của xilanh, phía còn lại là do ngoại lực hay lò xo tác dụng. a. Chiều tác dụng ngược lại do ngoại lực | Chương 4 Cơ cấu chấp hành I. Yêu càu Cơ cấu chấp hành co nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nến thành nàng lượng cơ hoc. Cơ cấu chấp hành cổ thế thực hiện chuyện đổng thăng xilành hoàc chuyện đổng quay đổng cơ khí nến . Ii. Xilành TEN THIẾT BỊ KÍ HIẾU Xilành tàc dung đơn xilành tàc dung một chiêu Ap lực khí nến chỉ tàc dung vàổ mổt phíà cuà xilành phíà cổn lài là dổ ngổài lực hày lổ Xổ tàc dung. à. Chiếu tàc dung ngược lài dổ ngổàilực. b. Chiếu tàc dung ngược lài dổ lổ Xổ. 1 ặ b Xilành tàc dung 2 chiêu xilành tàc dung kêp Kí hiệu chung Kí hiệu theo yêu cầu đặc biệt Áp suất khí nen được dẫn vào 2 phía cua xilanh do yêu cẫu điêu khiên -mà xilanh sê đi vào hay đi ra tuy thuộc vào ẫp lực khí nên vao phía nao. Xilanh quay Hình biêu diên biêu tượng cua xilanh quay. Hai ngo vao điêu khiên để điêu khiển piston co rang di chuyên qua lại. Khi can piston di chuyên sê an khôp vôi mọt banh rang lam banh rang quay. Trục banh rang sê được dung đê gan cô cấu chuyên đong. Xilanh trượt Xilanh trượt la loai xilanh khong co can piston co chiêu dai chỉ bang mọt nửa so vôi xilanh co can piston III. Động cô khí nen Đọng cô khí nên co nhiêm vu biến đoi nang lượng của khí nên thanh nang lượng cô hoc chuyên đọng quay . Động cô khí nen cộ những ưu điểm sau _ Điêu chỉnh được momên quay va so vong quay _ Số vong quay cao và điều chỉnh vô cấp _ Không hư hông khi quà tài _ Già thành bào dưỡng thấp Nhược điểm _ Già thành nàng lưỡng càô _ Số vông quày thày đôi thềô tài trong _ Gày tiếng ôn lỡn khi xà .
