Tập lệnh trong S7-200 được biểu diễn dưới hai dạng: LAD và STL: _ LAD – Ladder logic – Gọi là phương pháp hình thang: là một ngôn ngữ viết dưới dạng đồ họa, dễ quan sát, dễ kiểm tra. _ STL – Statement list – Phương pháp liệt kê: Ngôn ngữ thể hiện dưới dạng những câu lệnh. Phần lớn những câu lệnh dưới dạng LAD đều có thể chuyển sang STL và ngược lại. Các lệnh xuất/nhập: Lệnh nhập: Nạp giá trị logic của tiếp điểm vào bit đầu tiên trong ngăn xếp | Chương 8 Tập lệnh S7-200 Tập lệnh trong S7-200 được biểu diễn dưới hai dạng LAD va STL _ LAD - Ladder logic - Goi la phướng phập hình thang la mọt ngon ngư viết dưới dang đo hoa dễ quan sat dễ kiểm tra. _ STL - Statễmễnt list - Phướng phap liệt kể Ngon ngữ thễ hiễn dưới dang những cau lễnh. Phan lớn những cau lễnh dưới dang LAD đễu co thễ chuyễn sang STL va ngước lai. Cậc lệnh xuất nhập Lễnh nhap Nap gia trị logic cua tiễp điễm vao bit đau tiễn trong ngan xễp. DẠNG I Ạ I MÔ TẠ TÔAN HẠNG 1 n 1 n Tiếp điểm thường mở - sẽ được đóng khi n 1 n bit I Q M SM T C V. 1 7 1 1 1 1 n -1 n Tiếp điểm thường đóng - sẽ được mờ khi n 1 Tiếp diểm thường mờ - sẽ được đóng tức thời khi n 1 n b i t I Tiếp điểm thường đóng - sẽ đườc mờ khi n 1. DẠNG 5 T I MÔ TẠ TÔẠN H Ạ N G LD r Nạp giá trị lógic của n vàó bit đầu tiẽn tróng ngàn xẽp. n bit I Q LDN i Nạp giá trị nghịch đảo của n vào bit đàủ tiên trong ngàn xếp. M SM T C V. LDI n Nạp tức thời già trị logic của n vào bit đàủ tiên trong ngàn xếp. n bit I. LDNI Nạp tức thời già trị nghịch đào củà n vào bit dàủ tiên trong ngàn xếp. Lệnh xuất Sao chép nội dung của bit đầù tiên trong ngan xếp vầo bit được chỉ định trong lệnh. Nội dung cùa ngần xếp khong bị thay đổi. LAD MÔ TA TôAn H A N G 1 c CủỌn dày đàủ rà ờ tràng thài kích thích khi co dong điêủ khiên đi qủà. n bit I Q M SM T C V . 1 cb Củộn dày đàủ rà đườc kích thích tức thời khi co dong điêủ khiên đi qủà . n bit Q. STL MÔ TA TôAn H A N G n Lênh sào chêp già trị củà đỉnh n bit I Q
