PLC thực hiện chương trình theo chu trình lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là một vòng quét (scan). Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng gian đoạn đọc dữ liệu từ các cổng vào vùng đệm ảo, tiếp theo là gian đoạn thực hiện chương trình. Trong từng vòng quét, chương trình được thực hiện bằng lệnh đầu tiên và kết thúc bằng lệnh kết thúc (MEND). Sau giai đoạn thực hiện chương trình là gian đoạn truyền thông nội bộ và kiểm tra lỗi. Vòng quét được kết thúc bằng giai đoạn chuyển các nội dung của bộ. | Chương 3 Thực hiện chương trình PLC thực hiện chương trình theo chu trình lặp. Mỗi vong lặp đươc goi lặ mOt vong quét scan . Mỗi vỗng quệt được bặt đau bang gian đoan đoc dữ liệu từ cặc cong vặo vung đệm ặo tiếp theo la gian đoan thực hiện chương trình. Trong từng vong quết chương trình được thực hiện bang lệnh đau tiện vặ kết thuc bang lệnh kết thuc MEND . Sau giai đoan thực hiện chương trình la gian đoan truyện thong nOi bo va kiệm tra loi. Vong quệt được kết thuc bang giai đoan chuyện cặc nOi dung cua bo đệm ặo tơi cặc cong ra. 1. Nhặp dư liệu tư ngoai vi vao bo đệm ặo 2. Thực hiện chương trình Hình 6. Chương trình thực hiện thệo vong quệt scan trong S7 - 200. Như vặy tai thơi điệm thực hiện lệnh vặo ra thong thương lệnh khong lam việc mặ chỉ thong qua bo đệm ặo cua cong trong vung nhơ tham soi Việc truyện thong giữa bo đệm ặo vơi ngoai vi trong cặc giai đoan 1 va 4 do CPU quặn ly. Khi gặp lénh vậo rặ ngặy lập tức thì hệ thong sệ cho dừng moi cong việc khác ngay cả chương trình xử lý ngắt để thực hiện lệnh này một cách trực tiệp vơi cong váo ra. Nểu sử dụng các chể độ xử lý ngát chương trình con tương ứng vơi từng tín hiệụ ngát đươc soạn tháo vá cái đát như một bộ phán cụá chương trình. Chương trình xử lý ngát chỉ đươc thực hiện trong vong qụệt khi xuất hiện tín hiệụ báo ngát vá co thể xáy rá ơ bất cứ điệm náo trong vong qụệt. 1. Cấu trúc chương trình cua S7 - 200 co thệ láp trình cho S7 - 200 báng cách sử dụng mọt trong những phán mệm sáụ đáy - STEP 7 - Micro DOS - STEP 7 - Micro WIN Những phán mệm náy đệụ co thệ cái đát đươc trện các máy láp trình ho PG7xx vá các máy tính cá nhán PC . Các chương trình cho S7 - 200 phái co cáu trục báo gom chương trình chính main program vá sáụ đo đốn các chương trình con vá các chương trình xử ly ngát đươc chỉ rá sáụ đáy - Chương trình chính đươc kệt thục báng lệnh kệt thục chương trình MEND - Chương trình con lá mọt bo phán cụá chương trình. Các chương trình con phái đươc việt sáụ lệnh kệt thục chương trình chính đo lá lệnh .
