MEND, END, STOP, NOP, WDR Các lệnh này được dùng để kết thúc chương trình đang thực hiện, và kéo dài một khoảng thời gian của một vòng quét. Trong LAD và STL chương trình phải được kết thúc bằng lệnh kết thúc không điều kiện MEND. Có thể sử dụng lệnh kết thúc có điều kiện END trước lệnh kết thúc không điều kiện. Lệnh STOP kết thúc chương trình, nó chuyển điều khiển chương trình đến chế độ STOP. Nếu như gặp lệnh STOP trong chương trình chính, hoặc trong chương trình con thì chương trình đang được. | Chương 6 Các lệnh can thiệp vào thời gian vong quệt MEND END STOP NOP WDR Các lệnh này được dùng để kết thúc chương trình đang thực hiện vá kểo dái một khoáng thơi gian cùa một vong quết. Trong LAD vá STL chương trình phái được kết thúc báng lệnh kết thúc không điều kiện MEND. co thể sử dùng lệnh kết thúc co điểu kiện END trươc lệnh kết thúc khong điểù kiện. Lệnh STOP kệt thúc chương trình no chuyện điệú khiện chương trình đốn chế đo STOP. Nệu như gáp lệnh STOP trong chương trình chính hoác trong chương trình con thì chương trình đáng đươc thực hiện sệ kệt thúc ngáy láp tưc. Lệnh rong NOP khong co tác dúng gì trong việc thực hiện chương trình. cán lưú y lệnh NOP phái đươc đát bện trong chương trình chính chương trình con hoác trong chương trình xử ly ngát. Lệnh WDR sệ khơi đọng lái đong ho qúán sát watchdog timer vá chương trình tiếp túc đươc thực hiện trong vong qúệt ơ chế đo qúán sát nện cán thán khi sử dúng lệnh WDR. Việc chúyền cong tác cứng cúá S7 - 200 váo vị trí STOP hoác thực hiện lệnh STOP trong chương trình sệ lá ngúyện nhán đát điệú k ền váo chế đo dưng trong khoáng thơi gián 1 4s . a. Các lệnh điều khiển Timer Timer là bộ tạo thời gian giữa tín hiệu ra nen trong điều khiển vàn thường đườc gội là khâu trễ. Nếu ký hiệu tín hiệu logic vào là x t và thời gian trề tạo ra bàng Timer là T thì tín hiệu đàu ra cua Timer đo sề là x t - t S7 - 200 co 64 bo Timer vời CPU 212 hoàc 128 Timer vời CPU 214 đườc chia làm hài loai khàc nhau là - Timer tao thời gian tre khong co nhờ On-Delàý Timer ký hieu là TON. - Timer tao thời gian tre co nhờ Retentive On-Delàý Timer ký hiẹu là TONR. Hai kieu Timer cua S7 - 200 TON và TONR phàn biet vời nhau ờ phàn ứng cua no đoi vời trang thài đàu vào. Cà hai Timer kieu TON và TONR cung bàt đàu tao thời gian tre tín hieu ke từ thời điem co sườn len ờ tín hieu đàu vào tức là khi tín hieu đàu vào chuýen trang thài logic từ 0 len 1 đườc goi là thời giân Timer được kích và khong tính khoang thời gian khi đàu vào co già trị logic 0 vào thời
