Chất lượng mũi khoan và năng suất làm việc phụ thuộc rất nhiều vào công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho hệ thống. Có rất nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển nhưng ở đây ta sử dụng phương pháp GRAPCET. So với các phương pháp khác thì phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản và. | ĐÒ ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC CẦU CÔNG NGHÊ Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ cho truyền động bàn máy bào giường có sơ đồ công nghệ như sau T V1 B T V2 C T V1 ----------- ---------- ----------- A --------------- ---------- ----------- D N V1 F N V2 E N V3 HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN Để giải quyết được công nghệ trên ta chia thành hai bài toán toán thuận 1. Bước 1. a Xác định tín hiệu vào. a Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ A đến B. b Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 từ B đến C. c Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ C đến D. b Xác định tín hiệu ra. Chạy thuận T. Vận tốc V1. Vận tốc V2. 2 Xác định các trạng thái có thể có. TT1 Bàn máy đứng yên tại A. TT2 Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ A đến B. TT3 Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V2 từ B đến C. TT4 Bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 từ C đến D. 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ nhất. TT Tín hiệu vào Tín hiệu ra c c b a T V1 V2 1 1 2 0 0 0 2 3 2 1 1 0 3 4 3 1 0 1 4 4 1 1 0 4 Rút gọn. TT Tín hiệu vào Tín hiệu ra c c T V1 V2 b a 1 1 4 3 2 0 0 0 5 Lập ma trận các nô cho các biến đầu ra. Biến thuận T. c c b a 0 _J 1 1 fT a b c a b c. Biến V1. c c b a 0 _J0 1 fvi a b c a c. Biến v2. c c b a 0 0 1 0 fvi a b c b. toán nghịch 1. Bước 1. a Xác định tín hiệu vào. d Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc v3 từ D đến E. e Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc v2 từ E đến F. f Tín hiệu cho phép bàn máy chuyển động thuận với vận tốc v1 từ F đến A. b Xác định tín hiệu ra. Chạy nghịch N. vận tốc v1. vận tốc v2. vận tốc v3. 2. Bước 2 Xác định các trạng thái có thể có. TT1 Bàn máy đứng yên tại D. TT2 Bàn máy chuyển động ngược với vận tốc v3. TT3 Bàn máy chuyển động ngwợc với vận tốc v2. TT4 Bàn máy chuyển động ngược với vận tốc v1. 3. Bước 3 Lập bảng chuyển trạng thái thứ .
