Quá trình dao động được đặc trưng bằng sự tăng hay giảm một cách luân phiên của các đại lượng biến đổi nó . Nó được mô phỏng bằng các phương trình toán học. Dao động trong đó các phương trình vi phân mô tả chuyển động của nó là tuyến tính gọi là dao động tuyến tính và ngược lại gọi là dao động phi tuyến tính. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC THUỶ LƠI BỘ MÔN cơ HỌC ÚNG DỤNG --- 3 --- NGUYỄN THÚC AN NGUYỄN ĐÌNH CHIỂU KHỔNG DOÃN ĐIỂN LÝ THUYẾT DAO ĐỘNG HÀ NỘI 2003 LỜI NÓI ĐẦU Giáo trình Cơ học Lý thuyết II - Lý thuyết Dao động - Tác giả PGS. PTS Nguyễn Thúc An PTS Nguyễn Đình Chiều PTS Khổng Doãn Điền xuất bản tại Truờng Đại học Thủy lợi năm 1989 đã đáp ứng yêu cầu giảng dạy cho sinh viên ngành Công trình ngành Thuỷ điện và ngành Máy Xây Dựng những năm qua trong đó đề cập đến các bài toán dao động của hệ một bậc tự do hai bậc tự do vô số bậc tự do và giải quyết nguyên lý của bộ tắt chấn động lực triệt tiêu dao động của một vài truờng hợp cụ thể và cách giải quyết khi hệ có nguy cơ xuất hiện hiện tuợng cộng huởng. Để đáp ứng yêu cầu giảng dạy cho sinh viên ngành Máy Xây Dựng TBTL và các học viên Cao học Nghiên cứu sinh mà luận án có đề cập đến bài toán động lực chúng tôi biên soạn và đua vào thêm Chuơng IV Va chạm của vật rắn vào thanh đàn hổi và áp dụng Lý thuyết va chạm vào bài toán đóng cọc Chuơng V Cơ sở của Lý thuyết dao động phi tuyến và có đua vào những ví dụ gần với thực tế tính toán công trình cho ngành Thuỷ lợi. Tài liệu dùng để giảng dạy Lý thuyết dao động cho sinh viên các ngành Công trình Thuỷ điện Cấp thoát nuớc Trạm bơm và giảng dạy môn Dao động kỹ thuật cho sinh viên ngành Máy Xây Dựng Thiết Bị Thuỷ Lợi. Tài liệu này cũng có thể dùng làm tài liệu ôn tập thi tuyển Cao học và Nghiên cứu sinh cho các ngành Công trình Động lực và làm tài liệu học tập và tham khảo cho Nghiên cứu sinh các ngành có liên quan. Chúng tôi mong nhận đuợc những đóng góp ý kiến của đổng nghiệp và bạn đọc để bổ xung sửa chữa cho tập giáo trình ngày một hoàn chỉnh hơn. Hà Nội tháng 10 năm 2003. Các tác giả 1 CHƯƠNG MỞ ĐẦU 1. MỘT VÀI KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH NGHĨA . Các quá trình thay đổi khác nhau của các đại luợng vô huớng đuợc chia thành hai dạng Các quá trình dao động và các quá trình không dao động. Quá trình dao động đuợc đặc trưng bằng sự tâng hay giảm một cách luân phiên của các đại .
