Để thực hiện quay vòng ô tô và máy kéo bánh xe,người ta có thể sử dụng một trong các biện pháp sau: Biện pháp thứ nhất : quay vòng các bánh xe dẫn hướng phía trước hoặc quay vòng đồng thời cả các bánh dẫn hướng phía trước và phía sau. Biện pháp thứ hai :truyền những mômen quay có các trị số khác nhau tới các bánh xe dẫn hướng chủ động bên phải và bên trái,đồng thời sử dụng thêm phanh để hãm các bánh xe phía trong so với tâm quay vòng khi cần quay vòng pháp này thường được sử. | Veà phöông dieän ñoà thò nhaân toá ñoäng löïc hoïc cuûa oâ toâ khi taûi troïng thay ñoåi, ta cuõng caên cöù vaøo nhaän xeùt ôû treân vaø thaáy raèng chæ caàn thay ñoåi tæ leä xích treân truïc tung cuûa ñoà thò nhaân toá ñoäng löïc hoïc cuûa oâ toâ khi taûi troïng ñaày laø coù ñoà thò nhaân toá ñoäng löïc hoïc cuûa oâ toâ khi coù taûi troïng môùi. Ví duï öùng vôùi tröôøng hôïp oâ toâ coù taûi troïng ñaày G, ta coù nhaân toá ñoäng löïc hoïc laø D ( coät beân phaûi hình IV-15, öùng vôùi tröôøng hôïp nhaân toá coù taûi troïng Gx = thì theo bieåu thöùc (IV-27), ta coù Dx =2D (coät beân traùi hình IV-15), giaù trò cuûa truïc tung gaáp hai laàn so vôùi tröôøng hôïp oâ toâ coù taûi troïng vaäy neáu nhö oâ toâ laøm vieäc vôùi nhöõng taûi troïng baát kyø, ví duï baèng 25%, 50%, 75%.cuûa taûi trong ñaày thì ta phaûi laäp moät soá lôùn tæ leä nhaân toá ñoäng löïc hoïc töông öùng. Ñeå traùnh tình traïng phaûi laäp quaù nhieàu tyû leä treân truïc tung cuûa ñoà thò nhaân toâ ñoäng löïc hoïc, ta coù theå xaây döïng ñoà thò ñaëc tính ñoäng löïc hoïc cuûa oâ toâ öùng vôùi caùc taûi troïng thay ñoåi vaø ñöôïc goïi laø ñoà thò tia nhö treân hình IV-16.
