Vị trí cân bằng của cơ hệ. Vị trí cân bằng của cơ hệ là vị trí cơ hệ sẽ luôn luôn ở tại đó tại mọi thời điểm nếu tại thời điểm ban đầu nó chiếm vị trí đó và có vận tốc của mọi chất điểm bằng không Nguyên lý di chuyển khả dĩ. Để vị trí của hệ là vị trí cân bằng, điều kiện cần và đủ là tại vị trí đó tổng công của tất cả các lực hoạt động trên mọi di chuyển khả dĩ bằng không. | CHƯƠNG IV PHƯƠNG PHÁP LAGRANGE §3. Nguyên lý di chuyển khả dĩ Vị trí cân bằng của cơ hệ. Nguyên lý di chuyển khả dĩ Ví dụ §3. Nguyên lý di chuyển khả dĩ Vị trí cân bằng của cơ hệ. Vị trí cân bằng của cơ hệ là vị trí cơ hệ sẽ luôn luôn ở tại đó tại mọi thời điểm nếu tại thời điểm ban đầu nó chiếm vị trí đó và có vận tốc của mọi chất điểm bằng không Nguyên lý di chuyển khả dĩ. Để vị trí của hệ là vị trí cân bằng, điều kiện cần và đủ là tại vị trí đó tổng công của tất cả các lực hoạt động trên mọi di chuyển khả dĩ bằng không 3. Các ví dụ. 3. Các ví dụ Ví dụ 1. Xác định quan hệ giữa lực ép và lực quay của đòn trong máy ép. Biết Cơ hệ khảo sát: máy ép Các lực hoạt động Áp dụng NLDCKD 3. Các ví dụ Ví dụ 2. Tìm quan hệ giữa các lực trong hệ để hệ cân bằng Bai giai Cơ hệ khảo sát: ròng rọc mang các vật nặng A, B, C. Các lực hoạt động: Hệ có hai bậc tự do, các toạ độ suy rộng Các phương trình liên kết 3. Các ví dụ Ví dụ 4. Xác định lực Q để hệ cân bằng và các phản lực liên kết trong cơ cấu culit Bài giải Tính lực Q. Cơ hệ khảo sát: culit. Hệ có một bậc tự do, toạ độ suy rộng Các lực hoạt động Áp dụng NLDCKD 3. Các ví dụ Tính các phản lực tại K Cơ hệ khảo sát: Cu lit đã giải phóng liên kết K Hệ có 3 bậc tự do. Các toạ độ suy rộng Các lực hoạt động Áp dụng NLDCKD: Các di chuyển khả dĩ độc lập 3. Các ví dụ Các di chuyển khả dĩ CHƯƠNG IV PHƯƠNG PHÁP LAGRANGE §4. Phương trình Lagrange loại hai Rút ra phương trình Lagrange loại II Biểu thức động năng trong các toạ độ suy rộng Phương trình Lagrange loại hai trong trường hợp lực có thế. Các ví dụ Các tích phân chuyển động. §4. Phương trình Lagrange loại hai Rút ra hệ phương trình Lagrange loại hai. Cơ hệ hô lô nôm, giữ, lý tưởng ra hệ phương trình Lagrange loại hai. Hệ hô lô nôm, giữ, lý tưởng ra hệ phương trình Lagrange loại hai. Hệ hô lô nôm, giữ, lý tưởng 2. Biểu thức động năng trong các toạ độ suy rộng Định nghĩa động năng 2. Biểu thức động năng trong các toạ độ suy rộng Động năng Trường hợp liên kết dừng Áp dụng . | CHƯƠNG IV PHƯƠNG PHÁP LAGRANGE §3. Nguyên lý di chuyển khả dĩ Vị trí cân bằng của cơ hệ. Nguyên lý di chuyển khả dĩ Ví dụ §3. Nguyên lý di chuyển khả dĩ Vị trí cân bằng của cơ hệ. Vị trí cân bằng của cơ hệ là vị trí cơ hệ sẽ luôn luôn ở tại đó tại mọi thời điểm nếu tại thời điểm ban đầu nó chiếm vị trí đó và có vận tốc của mọi chất điểm bằng không Nguyên lý di chuyển khả dĩ. Để vị trí của hệ là vị trí cân bằng, điều kiện cần và đủ là tại vị trí đó tổng công của tất cả các lực hoạt động trên mọi di chuyển khả dĩ bằng không 3. Các ví dụ. 3. Các ví dụ Ví dụ 1. Xác định quan hệ giữa lực ép và lực quay của đòn trong máy ép. Biết Cơ hệ khảo sát: máy ép Các lực hoạt động Áp dụng NLDCKD 3. Các ví dụ Ví dụ 2. Tìm quan hệ giữa các lực trong hệ để hệ cân bằng Bai giai Cơ hệ khảo sát: ròng rọc mang các vật nặng A, B, C. Các lực hoạt động: Hệ có hai bậc tự do, các toạ độ suy rộng Các phương trình liên kết 3. Các ví dụ Ví dụ 4. Xác định lực Q để hệ cân bằng và các phản lực liên kết trong cơ cấu .
