Cơ cấu truyền động chính Trong truyền động chính các máy cắt gọt kim loại, lực cắt là hữu ích, nó phụ thuộc vào chế độ cắt (t, s, v) vật liệu chi tiết gia công và vật liệu làm dao Đối với chuyển động chính là chuyển động quay như ở máy tiện, phay, khoan, doa và máy mài, mômen trên trục chính của máy được xác định theo công thức: (1-9) (1-10) Đối với chuyển động chính là chuyển động tịnh tiến, ví dụ như chuyển động di chuyển bàn trong máy bào giường, chuyển động của dao trong máy. | chương 4 Phụ tải của động cơ truyền động các cơ cấu điển hình trong các máy cắt gọt kim loại 1. Cơ cấu truyền động chính Trong truyền động chính các máy cắt gọt kim loại lực cắt là hữu ích nó phụ thuộc vào chế độ cắt t s v vật liệu chi tiết gia công và vật liệu làm dao Đối với chuyển động chính là chuyển động quay như ở máy tiện phay khoan doa và máy mài mômen trên trục chính của máy được xác định theo công thức Mz Nm 1-9 Trong đó Fz - lực cắt N d - đường kính của chi tiết gia công m Mômen hữu ích trên động cơ là . Mz T_ M - 1 21 1-10 Đối với chuyển động chính là chuyển động tịnh tiến ví dụ như chuyển động di chuyển bàn trong máy bào giường chuyển động của dao trong máy sọc máy bào ngang . .Mômen tịnh tiến hữu ích là Mhi 1- 11 1 Trong đó p là bán kính qui đổi lực cắt về trục động cơ được xác định bằng tỷ số giữa tốc độ di chuyển tịnh tiến và tốc độ của động cơ truyền động V p m 60W 1-12 2 Mômen cản tĩnh trên trục động cơ được xác định theo biểu thức sau Mc M 1-13 2. Cơ cấu truyền động ăn dao Trong hệ truyền động ăn dao động cơ thực hiện di chuyển bàn dao hoặc dịch chuyển chi tiết để thực hiện được quá trình cắt gọt. Hệ truyền động ăn dao được thực hiện bằng nhiều phương án khác nhau. Phương án điển hình là cơ cấu ăn dao kiểu trục vít - êcu. Sơ đồ động học của cơ cấu ăn dao đó được biểu diễn trên hình Lực ăn dao khi bàn dao hoặc bàn cặp chi tiết khởi hành được tính theo biểu thức sau Fado Gb Gct f0 gS N 1- 14 Trong đó Gb - khối lượng của bàn N Gct- khối lượng của chi tiết N f0 - hệ số ma sát khi bàn dao trượt trên gờ trượt f0 0 2 0 3 khi khởi động bàn dao f0 0 08 0 1 khi cắt gọt p - áp suất dính thường lấy bằng 0 5N cm2 Hình 1-7. Sơ đồ động học của cơ cấu ăn dao
