Không phụ thuộc chiều chuyển động, Phương trình mômen ở trục động cơ trong giai đoạn phanh: Mm = - M*t + M*đ1 + M*đ2 Trong đó: - M*t là momen cản tĩnh do lực cản tĩnh gây ra trên trục động cơ; - M*đ1 là momen cản động do các bộ phận máy chuyển động tịnh tiến có gia tốc gây ra trên trục động cơ. - M*đ2 là momen cản động do các bộ phận máy chuyển động quay có gia tốc gây ra trên trục động cơ. W*t là lực cản tĩnh khi phanh, và lưu ý. | Chương 10 Quá trình phanh cơ cấu di chuyển Không phụ thuộc chiều chuyển động Phương trình mômen ở trục động cơ trong giai đoạn phanh Mm - M t M đl M đ2 Trong đó - M t là momen cản tĩnh do lực cản tĩnh gây ra trên trục động cơ - M đ1 là momen cản động do các bộ phận máy chuyển động tịnh tiến có gia tốc gây ra trên trục động cơ. - M đ2 là momen cản động do các bộ phận máy chuyển động quay có gia tốc gây ra trên trục động cơ. Có M ỵw Dbx 1 2-idc trong đó W t là lực cản tĩnh khi phanh và lưu ý trong công thức tính lực cản tĩnh lấy k 1 các thành phần lực cản do độ nghiêng của đường ray và do gió nếu tính phải lấy dấu - M 1 Q Go D d1 375 Do đó Mh D p 2Jdc n 1 dc t ph i 2 n -1 A 2 1 pị GkD1 2 ac 7 ldc tph k 1 375 tph Phương trình được sử dụng để kiểm tra điều kiện phanh nếu biết thời gian phanh tph. Ngược lại nếu biết mômen phanh thì tính thời gian phanh theo công thức . 2 ldc _ . 1 ổ Go Dt v dc 375 k 1 t li ph 375 ổ 1 p -D11 dc k 1 1 Mph Mt GD2 1 375 M t 3 -5 - Kiểm tra điều kiện bám cơ cấu di chuyển Trong quá trình khởi động và quá trình phanh đặc biệt ở trạng thái không tải xe lăn cầu lăn có thể bị trượt trơn do không đảm bảo điều kiện bám dính. Để kiểm tra điều kiện bám ta dùng tiêu chí hệ số an toàn bám và được định nghĩa bằng biểu thức Luc bam 1 n kb - 1 2 Luc gay truot Khi mở máy xe cầu ở trạng thái không tải hệ số an toàn bám được kiểm tra theo công thức k -------Gạ------- - 1 2 . Go jD g Trong đó - Gd Tổng áp lực lên các bánh dẫn khi không có vật nâng - ọ hệ số bám của bánh xe trên ray. Trường hợp máy làm việc ngoài trờỊ ọ 0 12 làm việc trong nhà ọ 0 2 trường hợp có rãi cát trên đường ray ọ 0 5. - Wo Tổng lực cản tĩnh khi không có vật nâng. - Jom Gia tốc trung trung bình của xe khi mở máy không có vật nâng. jom -oL vớỊ tom thời gian mở máy không có vật nâng. 1 W -D m 04 2-idc- ndc G D2 idc2 Ị etGDd .- -I M ndc 375 t t m k 1 Khi phanh xe cầu ở trạng thái không tải hệ số an toàn bám được kiểm tra theo công thức kt Gp------- 1 2 b ph -Wt g joph
