Hồi tiếp (feedback) là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tự nhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệ thống động, kể cả trong bản thân sinh vật, trong máy móc, giữa con người và máy móc Tuy nhiên, khái niệm về hồi tiếp được dùng nhiều trong kỹ thuật. Do đó, lý thuyết về các hệ thống tự điều khiển (automatic control systems) được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích, thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm soát tự động. Rộng hơn,. | Chương 1 ĐẠI CƯƠNG Hồi tiếp feedback là một trong những tiến trình căn bản nhất trong tự nhiên. Nó hiện diện trong hầu hết các hệ thống động kể cả trong bản thân sinh vật trong máy móc giữa con người và máy móc . Tuy nhiên khái niệm về hồi tiếp được dùng nhiều trong kỹ thuật. Do đó lý thuyết về các hệ thống tự điều khiển automatic control systems được phát triển như là một ngành học kỹ thuật cho việc phân tích thiết kế các hệ thống có điều khiển tự động và kiểm soát tự động. Rộng hơn lý thuyết đó cũng có thể áp dụng trực tiếp cho việc thiết lập và giải quyết các vấn đề thuộc nhiều lĩnh vực khác nhau không những cho vật lý học toán học mà còn cho cả các ngành khác như sinh vật học kinh tế học xã hội học . Hiện nay hệ thống tự điều khiển đã đảm đương một vai trò quan trọng trong sự phát triển và tiến bộ của công nghệ mới. Thực tế mỗi tình huống trong sinh hoạt hằng ngày của chúng ta đều có liên quan đến một vài loại điều khiển tự động máy nướng bánh máy giặt hệ thống audio-video . Trong những cơ quan lớn hay các xưởng sản xuất để đạt hiệu suất tối đa trong việc tiêu thụ điện năng các lò sưỡi và các máy điều hoà không khí đều được kiểm soát bằng computer. Hệ thống tự điều khiển được thấy một cách phong phú trong tất cả các phân xưởng sản xuất Kiểm tra chất lượng sản phẩm dây chuyền tự động kiểm soát máy công cụ. Lý thuyết điều khiển không thể thiếu trong các ngành đòi hỏi tính tự động cao như kỹ thuâĩt không gian và vũ khí người máy và rất nhiều thứ khác nữa. Ngoài ra có thể thấy con người là một hệ thống điều khiển rất phức tạp và thú vị. Ngay cả việc đơn giản như đưa tay lấy đúng một đồ vật là một tiến trình tự điều khiển đã xãy ra. Quy luật cung cầu trong kinh tế học cũng là một tiến trình tự điều khiển . 1. II. CÁC ĐỊNH NGHĨA. Hệ thống điều khiển Hệ điều khiển vòng hở Hê điều khiển vòng kín Hồi tiếp và các hiệu quả của nó 2. 1- Hệ thống điều khiển Là một sự sắp xếp các bộ phận vật lý phối hợp liên kết nhau cách sao để điều khiển kiểm soát hiệu
