Sơ đồ khối của các hệ tự điều khiển thực tế thì thường rất phức tạp. Ðể có thể đưa về dạng chính tắc, cần thu gọn chúng lại. Kỹ thuật thu gọn, có thể theo các bước sau đây : - Bước 1: kết hợp tất cả các khối nối tiếp, dùng biến đổi 1. - Bước 2: kết hợp tất cả các khối song song, dùng biến đổi 2. - Bước 3: giảm bớt các vòng hồi tiếp phụ, dùng biến đổi 4. - Bước 4: dời các điểm tổng về bên trái và cac điểm lấy về. | Chương 7 Thu gọn các sơ đồ khối phức tạp Sơ đồ khối của các hệ tự điều khiển thực tế thì thường rất phức tạp. Để có thể đưa về dạng chính tắc cần thu gọn chúng lại. Kỹ thuật thu gọn có thể theo các bước sau đây - Bước 1 kết hợp tất cả các khối nối tiếp dùng biến đổi 1. - Bước 2 kết hợp tất cả các khối song song dùng biến đổi 2. - Bước 3 giảm bớt các vòng hồi tiếp phụ dùng biến đổi 4. - Bước 4 dời các điểm tổng về bên trái và cac điểm lấy về bên phải vòng chính dùng biến đổi 7 10 và 12. - Bước 5 lặp lại các bước từ 1- 4 cho đến khi được dạng chính tắc đối với một input nào đó . - Bước 6 lặp lại các bước từ 1- 5 đối với các input khác nếu cần . Các biến đổi 3 5 6 8 9 và 11 đôi khi cũng cần đến . Thí dụ Hãy thu gọn sơ đồ khối sau đây về dạng chính tắc. Bước 1 -31G4 Thí dụ Hãy thu gọn sơ đồ khối thí dụ trên bằng cách cô lập H1 để H1 riêng
