Lực ma sát trong chuyển động tịnh tiến. Mỗi khi có sự chuyển động hoặc khuynh hướng chuyển động giữa hai vật, lực ma sát sẽ xuất hiện. Lực ma sát gặp trong các hệ vật lý thường là phi tuyến. Những đặc tính của các loại lực ma sát giữa hai bề mặt tiếp xúc thường phụ thuộc vào các hệ số như là sự phối hợp bề mặt, áp suất giữa các bề mặt, vận tốc tương đối của chúng và những thứ khác, làm cho việc mô tả toán học một cách chính xác lực ma sát thì. | Chương 16 Lực ma sát trong chuyến động tịnh tiến. Mỗi khi có sự chuyển động hoặc khuynh hướng chuyển động giữa hai vật lực ma sát sẽ xuất hiện. Lực ma sát gặp trong các hệ vật lý thường là phi tuyến. Những đặc tính của các loại lực ma sát giữa hai bề mặt tiếp xúc thường phụ thuộc vào các hệ số như là sự phối hợp bề mặt áp suất giữa các bề mặt vận tốc tương đối của chúng và những thứ khác làm cho việc mô tả toán học một cách chính xác lực ma sát thì rất khó. Tuy nhiên với chủ đích thực hành lực ma sát có thể chia thành ba loại như sau Ma sát trượt ma sát nghĩ và ma sát coulomb. a. Ma sát trượt ma sát nhớt-Vicous Friction Ma sát trượt biểu diễn một lực cản có liên hệ tuyến tính giữa lực tác dụng và vận tốc. Lực ma sát trượt thường được mô hình hoá bằng một dashpot ống đệm có ký hiệu như hình . Phương trình biểu diễn lực ma sát trượt Trong đó B là hệ số ma sát trượt. N m sec Hình trình bày sự tương quan giữa lực ma sát trượt và vận tốc. b. Ma sát nghĩ Static Friction . Ma sát nghĩ biểu diễn một lực cản có khuynh hướng ngăn cản chuyển động lúc vừa bắt đầu khi chuyển động bắt đầu ma sát nghĩ có trị cực đại bằng ma sát trượt . Ma sát nghĩ được biểu diễn bởi biễu thức f t Fs y 0 Trong đó Fs y 0 được định nghĩa như là lực ma sát nghĩ tồn tại chỉ khi vật đứng yên nhưng đang có khuynh hướng chuyển động. Dấu của lực tùy thuộc và chiều chuyển động hoặc chiều ban đầu của vận tốc. Sự tương quan giữa lực và vận tốc vẽ ở hình . Nhớ là một khi chuyển động bắt đầu lực ma sát nghĩ biến mất và loại lực ma sát khác xuất hiện. c. Ma sát coulomb. Lực ma sát coulomb là một lực cản có độ lớn không đổi đối với sự biến thiên của vận tốc. Dấu của lực thì thay đổi khi vận tốc đổi chiều. Phương trình toán học của lực ma sát coulomb 9 Trong đó Fc là hệ số ma sát coulomb. Sự tương quan giữa lực và vận tốc vẽ ở hình . 3. Chuyển động quay. Chuyển động quay của một vật có thể được định nghĩa như là chuyển động của vật quanh một trục cố định. Các biến số thường
