Những cách tiếp cận tổ hợp tới việc lập lộ trình chuyển động để tìm thấy những đường đi xuyên qua không gian cấu hình liên tục mà không dùng đến những thuật toán xấp xỉ. Nhờ có tính chất này nên cách tiếp cận này còn gọi là giải thuật lập lộ trình chính xác.