Xem xét sự khả thi: Khảo sát hệ thống: Ở tài liệu này đề cập tới PLC của một số hãng công nghiệp lớn trên thế giới đặc biệt là hệ CPU S7-200 của Siemens. Đặc điểm của loại PLC này là bộ nhớ chương trình và dữ liệu bé, khả năng tính toán, xử lý với tốc độ không cao, hỗ trợ các ngắt (thời gian, vào ra, truyền thông ) ít.