Trong vài thập kỷ gần đây số lượng các hệ CNC tăng vọt trong mọi lĩnh vực sản xuất. Nhược điểm chung của chúng là ở chỗ, các thông số công nghệ, như vận tốc cắt và lượng chạy dao được áp đặt bởi người lập trình và phụ thuộc vào kinh nghiệm, hiểu biết của anh ta. Ngược lại, ý tưởng chứ đựng trong điểu khiển thích nghi là cải thiển năng suất hoặc chi phí gia công nhờ tính toán và thiết đặt các thông số công nghệ tối ưu ngay trong quá trình gia công. Trên thực. | ĐIỂU KHIỂN THÍCH NGHI MÁY CÔNG cụ ĐIỂU KHIỂN số ADAPTIVE CONTROL OF CNC MACHINE-TOOLS PGS. TS. Đào Văn Hiệp - Học viện KTQS Tóm tắt nội dung Trong vài tháp kỷ gần đáy sô lượng các hệ CNC tăng vọt trong mọi lĩnh vực sản xuất. Nhược điểm chung của chúng là ở chỗ các thông sô công nghệ như ván tôc cắt và lượng chạy dao được áp đặt bởi người láp trình và phụ thuộc vào kinh nghiệm hiểu biết của anh ta. Ngược lại ý tưởng chứa đựng trong điều khiển thích nghi là cải thiện năng suất hoặc chi phí gia công nhờ tính toán và thiết đặt các thông sô công nghệ tô i ưu ngay trong quá trình gia công. Trên thực tế điều khiển thích nghi là sự phát triển cố tính logic của CNC. Trong báo cáo này. chúng tôi mô tả hệ AC mới được thực hiện tại Bộ môn Máy và Robot Học viện Kỹ thuật quán sự. Một sô kết quả nghiên cứu thực nghiệm trên hệ này cũng được trình bày ở đáy. Abstract In the past decades the number of CNC systems has grown tremendously in almost every field of manufacturing. A common drawback of these systems is that their operating parameters such as cutting speeds and feedrates are prescribed by part programmer and depend on his experience and knowledge. By contrast the main idea in adaptive control is the improvement of the production rate or the reduction of machining cost by calculation and setting of the optimal operating parameters in the machining process itself. In fact the adaptive control of metal-cutting processes is presented as a logical extension of the CNC systems. In this paper we describe the AC system made in Department of Machine-tools and Robotics of Military Technical Academy. Some results of experimental studies based on this system are represented as well. 1. XUẤT xứ CÙA VAN DE DIEU KHIEN THÍCH NGHI MÁY CNC Cho đến nay khối lượng sản phẩm cơ khí phải qua gia công bằng cắt gọt cắt gọt vẫn chiếm tỷ lệ cao nhất trong các phương pháp gia công kim loại. Cắt gọt là phương pháp hàng đẩu về khả đáp ứng độ chính xác kích thước độ phức tạp về hình dạng và chất lượng bề
