Chất lượng về êm dịu chuyển động của các xe quân sự ( xe có bánh và xe xích), hệ thống treo ( HTT) được nghiên cứu và phát triển liên tục. Bên cạnh việc hoàn thiện các kết cấu truyền thống, việc nghiên cứu HTT có điều khiển được triển khai rộng rãi. Để tiết kiệm kinh phí, thời gian và kế thừa thành quả nghiên cứu trong quá khứ,. | KHẢO SÁT DAO ĐỘNG CỦA XE có BÁNH NHlỂư TRỤC BANG PHƯƠNG PHÁP HÀM TRUYỂN Phan Nguyên Di HVKTQS Lê Kỳ Nam HVKTQS VẤN ĐÊ Chất lượng về êm dịu chuyển động của các xe quân sự xe có bánh và xe xích hệ thống treo HTT được nghiên cứu và phát triển liên tục. Bên cạnh việc hoàn thiện các kết cấu truyền thống việc nghiên cứu áp dụng HTT có điều khiển được triển khai rộng rãi. Để tiết kiệm kinh phí thời gian và kế thừa thành quả nghiên cứu trong quá khứ ngày nay người ta sử dụng rộng rãi các công cụ mô phỏng và đi liền với chúng là phương pháp khảo sát xem các hệ cơ học như hệ thống điều khiển với các quan hệ giữa đại lượng vào kích thích hàm truyền và đại lượng ra đáp ứng của hệ thống . Có nhiều phương pháp mô tả hệ dao động của xe như hệ thống điều khiển ví như phương pháp không gian trạng thái và phương pháp hàm truyền. Trong khuôn khổ bài báo này sẽ khảo sát dao động của các xe có bánh nhiều trục các xe bọc thép nhiều cẩu và xe xích quân sự bằng phương pháp hàm truyền. 2. MÔ HÌNH KHẢO SÁT VÀ HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN DAO ĐỘNG Để khảo sát dao động của xe cẩn thiết lập mối quan hệ giữa các đáp ứng của hệ thống với các tham số kết cấu và điều kiện mặt đường ở các tốc độ chuyển động Hình 1. Mô hình khảo sát dao động của xe nhiều trục khác nhau. Các quan hệ này nhận được thông qua giải phương trình vi phân PTVP dao động của hệ. Để thiết lập pTvP dao động của hệ trước hết cẩn xây dựng mô hình dao động của xe. Thân xe có thể xem như khối rắn đồng nhất trong trường hợp tổng quát có 6 bậc tự do 3 bậc tự do tương ứng với các chuyển động tịnh tiến theo các trục x y z của hệ toạ độ gắn với trọng tâm thân xe ở trạng thái tĩnh và 3 bậc tự do tương ứng với chuyển động quay quanh các trục này . Từ điều kiện kết cấu thực liên kết giữa phẩn treo và phẩn không treo của xe không cho phép chuyển động tịnh tiến tương đối giữa phẩn treo thân xe và phẩn không treo theo phương x y và chuyển động quay tương đối giữa phẩn treo và phẩn không treo quanh trục z. Từ các phân tích trên ta thấy chỉ .
