Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động, ngoài việc nghiên cứu nối ghép cơ cấu chấp hành, bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nối ghép giữa mô tơ thủy lực, cảm biến tốc độ, van servo, bộ khuếch đại servo BD90, carte acquisition Lab- PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ số khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều. | NGHIÊN cứu ĐÁP ÚNG QUÁ ĐỘ MẠCH ĐIỂU KHIEN Tốc ĐỘ CỦA MÔ Tơ THỦY Lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 KHI ÚNG DỤNG BỘ CHUYỂN ĐổI số LAB-PC VÀ VAN SERVO BD90 Investigating transient response of the velocity control system in a Rockford illinoi S16Z3 hydraulic motor system equipped with Lab-PC and servo valve BD90 Trần Xuân Tùy Đại học Đà Nắng Email tranxuantuy@yahoo fr Tóm tắt Để lắp ráp một thiết bị điều khiển tự động ngoài việc nghiên cứu nô i ghép cơ cấu chấp hành bộ điều khiển và phần mềm thì việc nghiên cứu các chỉ tiêu chất lượng của hệ điều khiển là rất quan trọng. Bài báo này giới thiệu các vấn đề liên quan đến việc nôi ghép giữa môtơ thủy lực cảm biến tốc độ van servo bộ khuếch đại servo BD90 carte acquisition Lab-PC và các kết quả nghiên cứu ảnh hưởng của hệ sô khuếch đại tích phân Ki đến đáp ứng quá độ khi điều khiển tốc độ của môtơ thủy lực. Abstract In setting-up an automatic control system besides studying the configuration of control system actuator and software packages it is of critical importance to have the entire system to work with high performance. This acticle introduces many features in setting-up such a system with hydraulic motor driven velocity sensors servo-valve BD90 servo amplifier acquisition card Lab-PC also gives the results in the influence of the integral control gain KI on transient response obtained in the system. 1. ĐẶT VẤN ĐÊ Tạp chi Jounal of dynamic systems measurement and control và tạp chí The Journal of fluid control đã công bố nhiều công trình nghiên cứu về lĩnh vực điều khiển tự động hệ thuỷ lực chuyển động thẳng và quay của các nhà khoa học thế giới. Ở Việt Nam lĩnh vực này ngày càng đuợc ứng dụng mạnh vào công nghiệp và hiện đuợc nhiều nhà nghiên cứu quan tâm. Mỗi thiết bị đuợc chế tạo lắp ráp sẽ có tinh năng và đặc tinh động lực học khác nhau nên việc nghiên cứu xác định các thông số để hệ thống làm việc chinh xác ổn định và tin cậy là việc làm hết sức cẩn thiết. Tại phòng thi nghiệm kỹ thuật điều khiển của khoa co khi truờng .
