Sự phát triển của công nghiệp máy tính và các phần mềm ứng dụng trong kỹ nghệ đã mở ra nhiều biện pháp giải quyết các bài toán kỹ thuật hoàn chỉnh và hiểu quả cao. Trên ý tưởng này bài viết " Thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao trong trung tâm gia công điều khiển kỹ thuật số" nghiên cứu nguyên lý động học và động lực học thay tay gắp, ứng dụng phần mềm Solid- Edge, Visual Nastran Dekstop và Matlab mô phỏng kết cấu, động học, động lực học, kiểm tra bền ,. | THIEIT KEI MOI PHOÌNG HEl THONG TAY GAP THAY DAO TRONG TRUNG TAM GIA COING NIElU KHIElN KYl THUAT SOI TS. Nguye n Ngoìc Phiiông KS. Hoi Ngo c Bon Th. S. Vu Nho Phan Thiein Troông Nai hoc So pham Ky thuat Hoi Chí Minh Tom tat So phat trien cuia coing nghieip may tính vai caic phan mem ang dung trong kyi nghei rial môi ra nhieu bien phaip giai quyeit caic bai toan ky thuat hoan chinh vai hieu quai cao. Tren yi toong nay bai viet Thiet kei moi phong hei thong tay gap thay dao trong trung tam gia cáng nieiu khiein kyi thuat so nghien coiu nguyen ly noing ho c vai noing loc hoc tay gap ong dung phan mem Solid-Edge Visual Nastran Desktop va Matlab moi phong ket can nong hoc noing lac hoc kiem tra ben tính dao nong. Choông trình nai xay dong mó hình 3D hôn moit tram chi tiet cữ thei sola choia dang hình hoc cô cau dei dang kiem tra ben tính dao noing chính xac. Thiet kei noôc cac noan phim moi phong phan tích nguyen lyi hoat nong vai nong loc hoc tay gap. Abstract The development of computer technology and software applying in all industries led a number of methods to resolute completely and effectively technical problems. From this idea the theme Design and simulate a robotic arm system for exchange tools of CNC - center studies the principle kinetics and dynamics for robotic arm using the Solid-Edge Visual Nastran and Matlab softwares for kinetic dynamic simulation resistant inspection oscillation calculus. The theme develops 3D for more hundred details which can be modified geometries easily inspected resistance and calculated oscillation exactly. Design short animationclips for simulation analysis of operating principle and dynamics of the robotic arm. J. TOlNG QUAN Nei thiet ke chei tai o mot thiet bò nao noi viec naiu tiein lai phaii thoc nghieim nguyein lyi sau noi chei taio vai chaiy thoi. Caic coing vieic noi coi the mo phoing troôc trein may tính tlm ra nhang choi choa nat yeiu caiu saa chaa ngay trein moi hlnh. Tháng qua viec xaiy doing caic mó hlnh moi .
