Ngày nay, trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia, hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. | THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNGMẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO Mô HÌNH MẪU LÀ MỘT Khâu dao động bậc 2 KS. Phạm Ngọc Minh PGS -TSKH. Phạm Thượng Cát Phòng Công Nghệ Tự Động Hóa - Viện Công Nghệ Thông Tin Viện Khoa Học và Công Nghệ Việt Nam Tel. 84-4-8363484 Fax 84-4-8363485 E-mail ptcat@ioit. ncst. Tóm tắt Bài báo này trình bày kết quả nghiên cúu thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron truyền thẳng được huấn luyện bằng giải thuật học lan truyền ngược lôi BP và được cài đặt trên thiết bị điều khiển thông minh ĐKTM một sản phẩm công nghệ cao của phòng Công nghệ Tự động hoá - Viện Công nghệ Thông tin. DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A NEURO CONTROLLER USING SECOND ORDER REFERENCE MODEL . Pham Ngoc Minh . Pham Thuong Cat Department for Automation Technology Institute of Infomation Technology. Viet Nam Academy of Science and Technology Tel. 84-4-8363484 Fax 84-4-8363485 E-mail ptcat@ Abstract This paper presents research results in design and implementation of a neural controller using Error Back-Propagation Algorithm. This controller has been installed in an intelligent control ĐKTM device a high-tech product of Department for Automation Technology - Institute of Information Technology. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động. Mạng nơron là sự tái tạo bằng kỹ thuật những chức năng của hệ thần kinh con người với vô số các nơron được liên kết truyền thông với nhau trong mạng. Trong bài báo này chúng tôi sẽ trình bày kết quả ứng dụng mạng nơron trong chế tạo thiết bị điều khiển thông minh. 2. MÔ HÌNH MẠNG NƠRON LAN TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP Trong báo cáo này chúng tôi sử dụng mô hình mạng nơron lan truyền thẳng nhiều lớp áp .
