Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt động của khí cụ bay có vai trò quan trọng để nghiên cứu, khảo sát chuyển động của khí cụ bay trong không gian. Bài báo phân tích các phương trình trạng thái chuyển động của khí cụ bay dưới tác động của mô men điều khiển theo một kênh lái và đưa ra sơ đồ cấu trúc. Cảm biến tốc độ góc xung quanh tâm khối là một loại cảm biến đặc biệt trong mạch phản hồi của sơ đồ cấu trúc này | NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỘNG CỦA KHÍ cụ BAY ĐIỀUKHIỂN một KÊNH TRÊN SƠ ĐỒ CẤU TRUC Tô Văn Dực Ths Nguyễn Văn Sơn Trung tâm KHKT CNQS TÓM TẮT Sơ đồ cấu trúc mô tả qúa trình hoạt động của khí cụ bay có vai trò quan trọng để nghiên cứu khảo sát chuyển động của khí cụ bay trong không gian. Bài báo phân tích các phương trình trạng thái chuyển động của khí cụ bay dưới tác động của mô men điều khiển theo một kênh lái và đưa ra sơ đồ cấu trúc. Cảm biến tốc độ góc xung quanh tâm khối là một loại cảm biến đặc biệt trong mạch phản hồi của sơ đồ cấu trúc này. Những kết quả nghiên cứu chuyển động của khí cụ bay điều khiển một kênh có phần tử cảm biến tốc độ góc trong mạch phản hồi cũng được bài báo đề cập đến. INVESTIGATION OF ONE-CHANNEL CONTROLLED FLIGHT VEHICLE ON THE STRUCTURAL SCHEMA The structural schema of the flight vehicle has important role for the investigation of its demensinnal movment. The paper analyses the diffrentinal equation which expresses the state of the movment of the flight vehicle by one-channel controlled moment only and leads to its structural schema. The sensor wich measures the angle speed of one-channel controllrd flight vechile around its mass center is special element on feed back of this structural schema. The paper presents the results of investigation about the the movment of one-channel controlled flight vechile with the feed back on the ctructural schema. 1. ĐẶT VẤN ĐỀ Đối với khí cụ bay điều khiển 2 kênh máy bay các tên lửa cỡ lớn. phương trình trạng thái của nó đã được trình bày trong nhiều tài liệu và việc nghiên cứu chuyển động có điều khiển của loại khí cụ bay này cũng đã được giải quyết khá trọn vẹn. Song đối với khí cụ bay điều khiển một kênh vấn đề này vẫn chưa được các cường quốc quân sự công bố. Bài báo thiết lập các phương trình trạng thái biểu diễn chuyển động của khí cụ bay điều khiển một kênh trên cơ sở đó xây dựng sơ đồ cấu trúc nghiên cứu quá trình bay có điều khiển của khí cụ bay một kênh. 2. XÂY dựng các phương trình TRẠNG
