Lực thủy động tác dụng lên bánh lái. - Khi quay bánh lái một góc αt so với phương của dòng chảy, trên bánh lái xuất hiện hợp lực thủy động P đặt tại một điểm gọi là tâm áp lực của bánh lái. - Để tiện cho việc tính toán, P được phân thành các thành phần sau: Lực nâng Py vuông góc với phương dòng chảy, lực dọc Px theo Hình II-7. Lực thuỷ động tác dụng lên bánh lái. hướng dòng chảy, lực pháp tuyến Pn vuông góc với mặt phẳng tạo bởi các dây cung profin và.