Khối lượng công việc khi tính toán thủy động thiết bị lái phụ thuộc vào cách xác định các đặc tính thủy động Cy, Cx, Cm (hoặc Cn, Ct, Cm). Có bốn cách xác định đặc tính thủy động như sau: 1. Thử mô hình trong bể thử. Mô hình được kéo chuyển động trong bể thử với vận tốc vm: vm = v. Lm L Chân vịt của mô hình quay với số vòng quay nm: nm = ncv. L Lm , (**) Trong đó: v, ncv - vận tốc chuyển động của tàu và số vòng quay chân vịt của tàu. L,.