Xác định phản lực và mômen uốn của hệ bánh lái trục lái. - Theo bảng 1-14 [], đối với bánh lái cân bằng nửa treo một chốt, ta có sơ đồ tính toán như sau: Hình . Sơ đồ tính phản lực và mômen uốn. - Dựa vào kết cấu vòm đuôi tàu đã chọn, ta đi chọn các kích thước h, h1, h2, h3, a để tính toán trục lái. Các kích thước được chọn như sau: h = 2560 h1 = 2040 h2 = 3140 (mm) h3 = 680 (mm) (mm) (mm) a = 675 (mm)Hình . Các kích thước của trục.