Chọn sơ đồ tính và các thông số cơ bản Sơ đồ cơ cấu di chuyển xe con Cách bố trí cơ cấu di chuyển xe con như sơ đồ hình . Cơ cấu di chuyển bố trí kiểu treo, ray là dầm thép chữ I, các bánh xe chạy trên cạnh dưới của dầm chữ I. Cơ cấu dẫn động điện, mômen xoắn được truyền từ động cơ điện có gắn phanh 1 đến bánh xe 5 qua các cặp bánh răng (bộ truyền bánh răng hở 4). Các bánh xe được dẫn động một bên bằng cả hai.