Khái niêm chung Thiết kế hệ thống điều khiển cho các cơ cấu công tác có nghĩa là đi thiết kế hệ thống điện điều khiển cho các cơ cấu. Mỗi hệ thống điều khiển của một cơ cấu bao gồm động cơ điên và các thiết bị điện tạo thành một khối thống nhất. Mục đích chính của hệ thống là điều khiển sự hoạt động đồng thời đảm bảo sự an toàn và tin cậy cho các cơ cấu trong quá trình làm việc. Những yêu cầu chung đối với các hệ thống điện điều khiển: -.