Theo công nghệ yêu cầu: Sau khi ấn nút mở máy động cơ sẽ kéo bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 ( vận tốc nhỏ), hành trình này kéo dài từ A → B. Khi bàn máy đến B, cần phải gia tốc để bàn máy chuyển động với vận tốc V2 V1, nhằm thực hiện chuyển động ăn dao (cắt gọt vật liệu, chi tiết). Đến C, sau khi đã làm xong công việc, cần phải giảm tốc độ xuống V1 để phục vụ cho quá trình đảo chiều quay của động cơ, kéo bàn. | TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Khoa Điện - Bộ môn Tự Động Hoá ĐO ÁN ĐIỀU KHIỂN LOGIC Giáo viên hướng dẫn NGUYỄN VÃN DŨNG SV Trần Bình Dương Lớp TĐH3- K43 Năm 2001-2002 LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo NGUYỄN VÃN DŨNG người đã trực tiếp tận tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án này. Ngoài ra em cũng xin gửi lời cảm ơn đến thầy PHAN CUNG đã giúp em nhiều ý kiến quý báu. Đồ án này mặc dù đã rất cố gắng hoàn thiện nhưng chắc chắn không tránh khỏi một số hạn chế. Mong các thầy đóng góp những ý kiến quý báu để được hoàn thiện hơn. Xin chân thành cảm ơn thầy Sinh viên thực hiện đồ án. Trần Bình Dương CHƯƠNG I XÂY DỰNG CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN I. Mô tả và phân tích công nghệ Mục đích của đồ án là xây dựng cấu trúc điều khiển chuyển động thuận nghịch của máy bào giường. T V1 B T V2 C T V1 D -------------- ----------- ---------- --- ---------------------------------------- - N V1 N V3 V1 V2 V3 Theo công nghệ yêu cầu Sau khi ấn nút mở máy động cơ sẽ kéo bàn máy chuyển động thuận với vận tốc V1 vận tốc nhỏ hành trình này kéo dài từ A B. Khi bàn máy đến B cần phải gia tốc để bàn máy chuyển động với vận tốc V2 V1 nhằm thực hiện chuyển động ăn dao cắt gọt vật liệu chi tiết . Đến C sau khi đã làm xong công việc cần phải giảm tốc độ xuống V1 để phục vụ cho quá trình đảo chiều quay của động cơ kéo bàn máy chuyển động theo hành trình ngược. Để tăng năng suất yêu cầu trong hành trình ngược từ D B điều khiển bàn máy chạy với vận tốc V3 V2 V1 nhằm đưa nhanh bàn máy về đầu hành trình thuận. Gặp B của hành trình ngược sẽ giảm vận tốc của bàn máy từ V3 xuống V1 nhằm phục vụ cho trạng thái bắt đầu hành trình thuận tiếp theo. Quá trình đảo chiều quay ở cuối hành trình thuận được thực hiện tự động. Bàn máy sẽ tự động dừng lại ở đầu hành trình thuận sau khi thực hiện xong một hành trình. Muốn thực hiện các hành trình tiếp theo phải ấn nút mở máy. Muốn dừng hoàn toàn trạng thái làm việc của hệ thống thì ấn nút dừng dừng ở vị trí A tức là đầu hành trình thuận. Từ việc mô tả yêu cầu công nghệ
