Một hệ thống điều khiển thường bao gồm ít nhất là một mạch điều khiển gồm có các phần tử được mô tả như sau: Phần tử đưa tín hiệu Cơ cấu chấp hành Phần tử đưa tín hiệu Phần tử xử lý tín hiệu Phần tử đưa tín hiệu Phần tử điều khiển Hình . Cấu trúc của mạch điều khiển và các phần tử. - Phần tử nhận tín hiệu Phần tử này là phần tử đầu tiên của mạch điều khiển có nhiệm vụ nhận những giá trị của đại lượng vật lý như là đại lượng vào. Ví dụ: Công.