Phương pháp tính lực cản chuyển động cho kiểu xe lăn có 4 bánh xe, lắp bằng ổ lăn trên khung cứng chạy trên hai cánh dưới của dầm chữ I. Tổng lực cản tĩnh, tính theo công thức (3-43) – []. Wt = W1 + W2 + W3 + W4 + W5 + W6 Trong đó: W1 – lực cản do ma sát, tính theo công thức: W1 = k t (G0 Q) f = 0,015 – hệ số ma sát trong ổ trục, tra bảng (2-9). G0 = 4000 N – trọng lượng xe con kể cả vật.