Lực tác dụng lên bánh lái: * Lực nâng L tác động lên bánh lái: L= Trong đó: CL - hệ số lực thủy động. vn - vận tốc của dòng nước. Trong tính toán ta lấy bằng tốc độ của con tàu, m/s ta có: vn = v = 6,939 (m/s ). S = 12,19 (m2 ) – diện tích bánh lái. Do đó : L = . 104,